[實用新型]一種移動充電機器人

有效

• 申請號: 201720208490.3
• 申請日: 2017-03-03
• 公開（公告）號: CN206551893U
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 楊金艷;鄭榮茂;徐月華;黎旺星;劉桂雄
• 申請（專利權）人: 廣東機電職業技術學院
• 主分類號: B60L11/18
• 分類號: B60L11/18
• 代理公司: 廣東廣信君達律師事務所44329
• 代理人: 歐陽凱,楊曉松

技術領域

本實用新型涉及移動通訊和機器人技術領域，尤其涉及一種移動充電機器人。

背景技術

隨著國家大力提倡發展綠色能源車，純電動汽車漸漸進入千家萬戶。然而目前純電動車還存在諸多問題，首先一般都比同檔次燃油汽車價格貴；其次純電動汽車一次充電續航里程較短普遍只有200Km～400Km；另外還存在目前CBD充電站因場地成本等多種因素制約建設有限特別是在非CBD區域充電站更是一站難尋；純電動車還存在充電時間長、車輛充電時一般處于靜止狀態不適合長途旅行等問題。通過檢索發現目前國內電動車充電方面的專利主要集中在電纜設計、充電電站設計、充電樁和充電過程和策略等方面。

為克服現有技術的不足，發明人提出一種通過后臺服務中心控制移動充電機器人為電動車充電的方法，從而實現移動充電。

實用新型內容

為克服現有技術的不足，本實用新型提出一種移動充電機器人。

本實用新型的技術方案是這樣實現的，一種移動充電機器人，包括便捷掛鉤、充電公頭、電力輸出模塊、動力電池組、計費模塊、導航模塊、數據處理單元、超聲探頭、視頻探頭、驅動模塊、行走機構和無線通訊模塊，所述便捷掛鉤用于移動充電機器人與電動車建立安全可斷開的物理連接；所述充電公頭上設有所述便捷掛鉤，連接所述電力輸出模塊，用于移動充電機器人與電動車建立電氣連接；所述電力輸出模塊連接所述動力電池組和計費模塊，用于充電管理；所述動力電池組連接所述驅動模塊，用于提供移動充電機器人自身電力供應及作為充電來源；所述計費模塊連接數據處理單元，用于計算充電費用；所述數據處理單元用于處理信息和數據，實現智能的邏輯功能控制；所述導航模塊連接所述數據處理單元，用于接收衛星導航數據；所述超聲探頭連接所述數據處理單元，用于探測外部障礙物距離；所述視頻探頭連接所述數據處理單元，用于采集自動駕駛環境圖像；所述驅動模塊連接所述數據處理單元，用于驅動大功率無刷電機；所述行走機構連接所述驅動模塊，用于機器人的自主運動；所述無線通訊模塊連接所述數據處理單元，用于與后臺數據服務中心進行數據通訊。

進一步地，所述充電公頭還包括短路保護裝置。

進一步地，所述計費模塊包括沖入電量收費模塊和/或充電時長計費模塊，所述沖入電量收費模塊按照沖入電量進行計費，所述充電時長計費模塊根據充電的時間進行計費。

進一步地，所述導航模塊可接收GPS、GLONASS或BDS的衛星信號進行導航。

進一步地，所述充電公頭包括電流正極插頭、電流負極插頭、數據線正極插頭和數據線負極插頭，所述電流正極插頭、電流負極插頭、數據線正極插頭和數據線負極插頭向外凸出。

進一步地，所述便捷掛鉤具有便捷掛鉤鎖，所述便捷掛鉤鎖通過螺釘固定在移動充電機器人上，所述便捷掛鉤鎖中間設有電磁鎖，所述充電公頭凸出于所述電磁鎖，所述電磁鎖和充電公頭之間設有彈性連接區。

本實用新型的有益效果在于，與現有技術相比，本實用新型主要用于實現對電動汽車移動充電，即電動車無需停駛而能繼續充電；本實用新型可接收服務中心導航信息自動駛向目標對象，在電動車行駛過程中進行對接，對接成功后可對其提供充電服務；本實用新型還可在電動車發生故障時主動發送“故障請求”，服務中心將調度救援車對電動車提供救援服務；本實用新型的移動充電機器人在自身電力不足時可主動向服務中心發出“充電請求”，并由服務中心調度其他移動充電機器人對來提供服務，可實時上傳定位信息，以便其他移動充電機器人利用得到的定位信息自動駛向充電目標機器人，并最終實現智能充電接口對接；在移動充電機器人發生故障時，可主動向服務中心發送“故障請求”，由服務中心調度救援車對其進行救援。

附圖說明

圖1是本實用新型移動充電機器人原理框圖；

圖2是本實用新型中充電公頭的結構示意圖；

圖3是本實用新型中充電公頭對應的電動車上的充電母頭的結構示意圖；

圖4是本實用新型中便捷掛鉤的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。