[實用新型]蛙式直進立體停車設備

有效

• 申請號: 201720208258.X
• 申請日: 2017-03-06
• 公開（公告）號: CN206667863U
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 王瑞良
• 申請（專利權）人: 天津知時捷科技發展有限公司
• 主分類號: E04H6/22
• 分類號: E04H6/22
• 代理公司: 天津市鼎和專利商標代理有限公司12101
• 代理人: 劉英梅

技術領域

本實用新型屬于機械式停車設備技術領域，特別涉及一種蛙式直進立體停車設備。

背景技術

眾所周知，目前，市場銷售的機械式升降橫移停車設備采用的是機械換位存取的操作方式，上下兩層多采用液壓存取和升降存取?，F有的機械式雙層或多層停車設備存在一個共同的缺陷，即下層車輛不移動，上層車輛無法獨立完成存取，對于一排雙層停車設備，至少需要下層留出一個空車位，這樣，就不能實現車位的充分利用，造成了存車場地面積的浪費。

專利申請號為201610887004.5，名稱為：一種機械蛙式雙層停車設備公開了一種在不需要空出下層停車的情況下，即可實現上層車輛存取的新型停車設備。該停車設備實現了上下兩層車輛獨立存取，實現了車位的充分利用，提高了存取車的便利性。但從實際使用情況考慮，該停車設備還存在以下幾個方面的不足：

1、升降橫移托架位于停車架的兩側立架的內部，導致停車架較寬，一方面增加了生產成本，另一方面增大了占地面積；

2、載車平臺在運行至半空位置實現轉位，轉位的安全性和平穩性差；

3、載車平臺在升降橫移托架上僅能做轉位移動，這樣，載車平臺與下層停車位的入口距離較近，為保證在載車平臺上升或下降過程中，不會與下層停車為停放的車輛發生碰撞，停車架的兩側圓弧形導向段就需要設計的比較陡，另外，停車架的上部還需要預留出一定的高度，這樣，一方面會導致在載車平臺上升或下降時，需要的牽拉力較大，另外，由于上升或下降的水平位于量較小，導致上升和下降運動的平穩性差，另一方面導致停車架較高。

發明內容

本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種可減小停車架的寬度、降低停車架的高度、載車平臺在地面位置實現轉位，提高轉位的安全性和平穩性，且使二層停車更省力、運行更平穩的蛙式直進立體停車設備。

本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是：

蛙式直進立體停車設備，其特征在于：包括停車架、升降橫移托架、載車平臺和升降驅動機構；

所述停車架為鋼框架結構，其由設置在左右兩側的兩個側架及設置在兩個側架前端上部位置的上橫梁連接構成；兩個側架之間的底部位置形成下層停車位，兩個側架之間的上方位置形成上層停車位，上、下兩層停車位的停車方向均與行車道方向相垂直；兩個側架均包括立柱和連接立柱的兩個曲線導軌，兩個曲線導軌呈上下對正設置，每個曲線導軌均由前后連接的水平直線段和圓弧段構成，水平直線段的前端部固定支撐在立柱的上方，圓弧段的下端與地面形成接觸；其中位于下部的曲線導軌的圓弧段的下端與位于上部的曲線導軌的圓弧段的下端前后布置、且設有間距；在每個曲線導軌的內外兩側各設有一條導軌槽，導軌槽的形狀與對應曲線導軌的形狀一致；

所述升降橫移托架包括托架主體部分和活動托架部分；托架主體部分包括位于左右兩側呈平行設置的兩組托架主梁、連接兩組托架主梁的前橫梁和后橫梁、設置在前后兩橫梁之間的兩縱梁；在兩組托架主梁上位于中部靠前的位置各設有一向上的凸起部，形成支撐高點，前后兩橫梁及兩縱梁位于支撐高點的后方位置，在兩組托架主梁內位于對應支撐高點的前方位置均安裝有前后設置的兩組升降用導向輪組，每組升降用導向輪組均包括左右對稱設置的兩個導向輪A；所述活動托架部分包括托架框架及固定在托架框架內的圓環形導軌，所述活動托架部分通過各自安裝在托架框架兩側的兩組水平移位用導向輪組前后可移動式支撐在兩縱梁之間；在托架主體部分與活動托架部分之間還連接有活動托架驅動機構；位于左側托架主梁上的前后兩組導向輪組的導向輪A分別嵌入到位于左側的下部曲線導軌的兩個導軌槽內和位于左側的上部曲線導軌的兩個導軌槽內，位于右側托架主梁上的前后兩組導向輪的導向輪A分別嵌入到位于右側的下部曲線導軌的兩個導軌槽和位于右側的上部曲線導軌的兩個導軌槽內，使升降橫移托架與停車架形成連接；

所述載車平臺包括用于停放車輛的平臺主體，在平臺主體的兩端各鉸連接有按間距設置的兩個上下車橋，在上下車橋與平臺主體的對應一側各連接有一組上下車橋收放機構；在平臺主體的下方中部位置連接有數組轉位用導向輪組，數組轉位用導向輪組沿圓周方向均布，數組轉位用導向輪組與所述圓環形導軌形成配合，使載車平臺可轉動式安置于升降橫移托架的上方；在載車平臺與升降橫移托架之間還連接有能驅動載車平臺沿圓環形導軌進行 90°轉位的轉向驅動機構；