[實用新型]一種可實現手機橫豎拍之間轉換且重心可調的云臺裝置

有效

• 申請號: 201720208239.7
• 申請日: 2017-03-06
• 公開（公告）號: CN206498453U
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 王效波;周文;李青
• 申請（專利權）人: 武漢智能鳥無人機有限公司
• 主分類號: H04M1/04
• 分類號: H04M1/04
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙)11017
• 代理人: 韓登營,王雪飛

技術領域

本實用新型涉及固定手機的裝置技術領域，尤其涉及一種可實現手機橫豎拍之間轉換且重心可調的云臺裝置。

背景技術

在日常生活中，人們使用的手機各式各樣，在尺寸、重量上也不盡相同，隨著生活水平的提高，人們也在追求生活的品質，用手機進行拍照、攝影已經非常普遍，為了提高拍攝時的穩定性，人們發明了云臺，云臺是安裝、固定攝像設備的支撐裝置，通過對云臺的調整，可調整攝像設備的鏡頭朝向，從而準確地實現對目標的觀察和攝像。現在很多人喜歡將手機固定在云臺上來進行拍攝，現有技術中的云臺裝置的手機固定方式采用的是橫拍方式，固定方式比較單一，難以滿足消費者的拍攝需求。并且人們將手機裝入云臺會涉及重心偏移的問題，目前采用加裝配重塊的方式，然而在不同種類的手機面前，由于手機重量不同、尺寸大小不一，配重塊的重量也要做出相應調整，而配重塊的重量在生產后往往已經定型，很難對云臺裝置的重心進行調整。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種可實現手機橫豎拍之間轉換且重心可調的云臺裝置，采用手動和自動的方式來實現手機橫放、豎放等不同的固定方式，且能方便地對云臺裝置的重心進行調整。

為了解決上述技術問題，本實用新型通過以下技術方案來實現：一種可實現手機橫豎拍之間轉換且重心可調的云臺裝置，包括云臺支撐件、通過第一連接臂與所述云臺支撐件連接的第一電機，所述第一電機上固定連接有連接件，所述第一電機可帶動所述連接件作旋轉運動，所述連接件上通過固定調節件依次連接有角度控制盤和手機夾，所述手機夾上設有長條形滑槽，所述固定調節件穿過所述長條形滑槽和角度控制盤將手機夾和角度控制盤連接在所述連接件上；所述連接件的前端設有角度限位槽，所述角度控制盤上設有在所述角度限位槽內滑動的限位凸臺，通過轉動手機夾帶動所述限位凸臺沿著角度限位槽運動，帶動所述角度控制盤轉動，實現手機的橫拍和豎拍之間的轉換；通過調節固定調節件在長條形滑槽中的位置來調節云臺裝置的重心。

進一步地，所述連接件上開設有第一通孔，所述角度控制盤上開設有第二通孔，所述固定調節件依次穿過所述長條形滑槽、第二通孔和第一通孔。

進一步地，所述固定調節件為螺絲，所述螺絲的端部螺紋連接有手擰螺母，通過所述手擰螺母與螺絲的螺紋連接將所述角度控制盤和手機夾連接在所述連接件上。

作為上述方案的改進，所述第一電機和連接件之間設有第二連接臂和與第二電機，所述第二連接臂的兩端分別連接所述第一電機和第二電機，所述連接件固定連接在所述第二電機上。

本實用新型的一實施方式中，所述角度控制盤兩端延伸有卡在所述手機夾兩側的定位板。

作為上述技術方案的改進，所述云臺支撐件頂部設有第三電機，所述第一連接臂可拆卸的連接在所述第三電機上。

優選地，所述第一電機、第二電機和第三電機的轉軸在空間位置相互垂直，第一電機繞X軸旋轉，第二電機繞Y軸旋轉，第三電機繞Z軸旋轉。

優選地，所述連接件上設有鏤空部，減輕了連接件的重量，也減輕第一電機的運行負擔。

優選地，所述角度限位槽呈弧形，使限位凸臺在角度限位槽內運動更順暢，更有利于實現手機橫拍和豎拍之間的轉換。

相對于現有技術，本實用新型的有益效果為：本實用新型的可實現手機橫豎拍之間轉換且重心可調的云臺裝置采用手動調節的方式，調節手機夾旋轉，角度控制盤上的限位凸臺沿著連接件上的角度限位槽運動，帶動所述角度控制盤轉動，手動的實現手機的橫拍和豎拍之間的轉換；本實用新型還可以通過控制電機的轉動，從而以自動的方式帶動所述連接件和手機夾作旋轉運動，實現手機的橫拍和豎拍之間的轉換。另外，通過調節固定調節件與手擰螺母，使固定調節件在手機夾上的長條形滑槽內移動，通過調節固定調節件在長條形滑槽中的位置來調節云臺裝置的重心，重心調整方便。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例的附圖作簡單地介紹。

圖1是本實用新型優選實施例的可實現手機橫豎拍之間轉換且重心可調的云臺裝置的橫拍狀態的結構示意圖。

圖2是本實用新型優選實施例的可實現手機橫豎拍之間轉換且重心可調的云臺裝置的豎拍狀態的結構示意圖。

圖3是本實用新型優選實施例的可實現手機橫豎拍之間轉換且重心可調的云臺裝置的連接件的結構示意圖。

圖4是本實用新型優選實施例的可實現手機橫豎拍之間轉換且重心可調的云臺裝置的手擰螺母的結構示意圖。