[實用新型]一種自動清洗機器人

有效

• 申請號: 201720208187.3
• 申請日: 2017-03-06
• 公開（公告）號: CN206576046U
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 焦先賓
• 申請（專利權）人: 青島美聯清洗設備有限公司
• 主分類號: A01K31/00
• 分類號: A01K31/00;A47L11/00
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司37101
• 代理人: 邵新華

1.一種自動清洗機器人，其特征在于，包括：

機架，

行走模塊，用于支撐所述機架以及帶動所述機器人直線行走，

清洗模塊，包括設于所述機架上的卷線機構、兩個懸臂、兩個擺動機構、水管以及連通所述水管的兩個噴頭，所述卷線機構用于卷繞所述水管，兩個所述懸臂分別位于所述機器人行走方向的兩側且各自設有所述擺動機構以及所述噴頭，所述擺動機構用于帶動所述噴頭于設定角度內擺動。

2.根據權利要求1所述的自動清洗機器人，其特征在于，還包括第一星形把手，兩個所述懸臂保持共線并通過所述第一星形把手固定插裝于所述機架，所述懸臂的長度方向與所述機器人的行走方向垂直。

3.根據權利要求1所述的自動清洗機器人，其特征在于，還包括第二星形把手、第一連接管、第二連接管、導向滑輪，所述機架上呈相對位置關系的兩側分別設有所述第一連接管，所述第一連接管的兩端分別通過所述第二星形把手固定插裝有所述第二連接管，所述第二連接管上轉動連接有導向滑輪，當所述導向滑輪碰撞到障礙物時，所述導向滑輪用于改變所述機器人的行走方向。

4.根據權利要求3所述的自動清洗機器人，其特征在于，所述第二連接管上設有多個等間距間隔布置的安裝孔，所述安裝孔用于插裝所述第二星形把手。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的自動清洗機器人，其特征在于，所述擺動機構包括電動伸縮裝置、齒輪、齒輪軸，

所述齒輪固定連接有所述噴頭，用于帶動所述噴頭擺動，

所述齒輪軸設于所述懸臂上并轉動連接于所述齒輪，

所述電動伸縮裝置的伸縮部上設有所述齒輪相嚙合的齒條。

6.根據權利要求5所述的自動清洗機器人，其特征在于，所述卷線機構為電動卷揚機。

7.根據權利要求6所述的自動清洗機器人，其特征在于，所述行走模塊為四輪或三輪的電動行走小車。

8.根據權利要求7所述的自動清洗機器人，其特征在于，還包括用于控制所述卷線機構、行走模塊以及電動伸縮裝置工作狀態的觸摸屏。

9.根據權利要求8所述的自動清洗機器人，其特征在于，還包括殼體，所述殼體包括頂蓋以及位于所述卷線機構、觸摸屏四周的遮蓋板。