[實用新型]一種機械手夾持裝置

有效

• 申請號: 201720207981.6
• 申請日: 2017-03-06
• 公開（公告）號: CN206501128U
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 馬麗;楊少宗;劉笑夢
• 申請（專利權）人: 洛陽職業技術學院
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02
• 代理公司: 北京市領專知識產權代理有限公司11590
• 代理人: 林輝輪

1.一種機械手夾持裝置，包括支撐底板（2）、支撐架（4）、上機械手（6）和下機械手（7），所述支撐底板（2）的頂端安裝有支撐架（4），所述支撐架（4）的右側上下兩側分別安裝有上機械手（6）和下機械手（7），其特征在于：所述下機械手（7）的右側安裝有連接座（9），所述連接座（9）的上表面設有第一螺孔（5），所述上機械手（6）的右側安裝有固定裝置（3），所述固定裝置（3）包括連接塊（307），所述連接塊（307）的右側安裝有固定板（301），所述固定板（301）的上表面左右兩側均設有第二螺孔（308），所述固定板（301）的頂端安裝有固定桿（303），所述固定桿（303）的頂端安裝有第一螺桿（310），所述第一螺桿（310）貫穿固定桿（303）和固定板（301），所述第一螺桿（310）與固定桿（303）和固定板（301）螺紋相連，所述第一螺桿（310）的底端安裝有螺紋座（309），所述螺紋座（309）與第一螺孔（5）螺紋相連，所述固定桿（303）的左右兩側均安裝有限位板（302），所述限位板（302）貫穿固定桿（303），所述限位板（302）的內側安裝有加固板（304），所述加固板（304）的底端安裝有導向滑板（311），所述加固板（304）與導向滑板（311）配合相連，所述限位板（302）的頂端安裝有第二螺桿（306），所述第二螺桿（306）貫穿限位板（302）與第二螺孔（308）螺紋相連。

2.根據權利要求1所述的一種機械手夾持裝置，其特征在于：所述上機械手（6）和下機械手（7）的內側均安裝有柔性夾持件（8），所述柔性夾持件（8）包括支撐臺（804），所述支撐臺（804）的頂端安裝有彈簧（802），所述彈簧（802）的頂端安裝有支撐座Ⅱ（803），所述支撐座Ⅱ（803）通過彈簧（802）與支撐臺（804）配合相連，所述支撐座Ⅱ（803）的頂端安裝有氣囊（801）。

3.根據權利要求2所述的一種機械手夾持裝置，其特征在于：所述支撐臺（804）與彈簧（802）的連接處安裝有彈簧座（805）。

4.根據權利要求1所述的一種機械手夾持裝置，其特征在于：所述加固板（304）的內側安裝有橡膠板（305）。

5.根據權利要求1所述的一種機械手夾持裝置，其特征在于：所述支撐底板（2）的底端安裝有支撐座Ⅰ（1）。