[實用新型]一種攝像頭標定器具有效
| 申請號： | 201720207638.1 | 申請日： | 2017-03-03 |
| 公開（公告）號： | CN206892938U | 公開（公告）日： | 2018-01-16 |
| 發明（設計）人： | 郭成;楊驍 | 申請（專利權）人： | 北京國承萬通信息科技有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/80 | 分類號： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京展翼知識產權代理事務所(特殊普通合伙)11452 | 代理人： | 屠長存 |
| 地址： | 100080 北京市海淀區中關*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 攝像頭 標定 器具 | ||
1.一種攝像頭標定器具，其特征在于，包括：
標定板，所述標定板上設置有陣列式排布的多個格點，其中所述多個格點中的預定數量個格點上分別設置有標志點，所述預定數量個格點中的任意三個不共線，
其中，未設置所述標志點的格點為多個發光點，所述標志點為尺寸大于所述發光點的發光片，覆蓋其所對應的格點。
2.根據權利要求1所述的攝像頭標定器具，其特征在于，
所述標定板上設有兩色相間的棋盤圖案，所述格點為所述棋盤圖案中的網格，所述標志點的尺寸小于所述網格，并且設置在所述網格中心位置處。
3.根據權利要求1所述的攝像頭標定器具，其特征在于，
所述發光點是紅外發光點，所述發光片是紅外發光片。
4.根據權利要求1-3中任何一項所述的攝像頭標定器具，其特征在于，所述標志點的中心與其對應的格點的中心重合。
5.根據權利要求1-3中任何一項所述的攝像頭標定器具，其特征在于，所述標志點被設置為不與其相鄰的格點重疊。
6.根據權利要求1-3中任何一項所述的攝像頭標定器具，其特征在于，所述預定數量大于或等于6。
7.根據權利要求1-3中任何一項所述的攝像頭標定器具，其特征在于，所述標定板包括兩個平板，所述兩個平板以預定夾角相互固定在一起，所述兩個平板上分別設置有至少一個所述標志點。
8.根據權利要求7所述的攝像頭標定器具，其特征在于，
所述兩個平板上的所述標志點數量相同，或者大致相同。
9.根據權利要求1-3中任何一項所述的攝像頭標定器具，其特征在于，還包括：
支架，適于放置所述標定板。
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