[實用新型]定位光信號發射設備、光學定位系統以及虛擬現實系統

有效

• 申請號: 201720207619.9
• 申請日: 2017-03-03
• 公開（公告）號: CN206541019U
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 郭成;楊驍
• 申請（專利權）人: 北京國承萬通信息科技有限公司
• 主分類號: G01S5/16
• 分類號: G01S5/16;G02B27/01;G06F3/01
• 代理公司: 北京展翼知識產權代理事務所(特殊普通合伙)11452
• 代理人: 屠長存

技術領域

本實用新型涉及光學定位領域，特別涉及一種定位光信號發射設備、光學定位系統以及虛擬現實系統。

背景技術

現有的光學定位技術中，利用多種方案實現定位。例如，光學主動定位技術中，在定位設備上安裝一個或多個發光標記點，使用單目或雙目攝像頭拍攝，以確定定位設備的位置或姿態。又例如，激光定位技術中，在定位空間的不同的位置安裝多個定位光信號發射設備(例如，定位光塔)，基于三角定位原理或幾何關系解算定位目標的位置或姿態信息。

但是，上述定位技術在不同的適用范圍(例如家用)仍存在一些不足。例如，在光學主動定位技術中，進行圖像處理時，算法處理的信息量和復雜度較高，而針對家用的攝像頭分辨率較低，對應的定位范圍和精度也較低，難以精確定位。在激光定位技術中，多個定位光信號發射設備的安裝及校對較為復雜，為用戶帶來不便。

因此，仍然需要一種能夠解決上述問題的技術方案。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種定位光信號發射設備、光學定位系統以及虛擬現實系統，在避免光學定位類產品計算復雜度較高，定位范圍小及定位精度低的同時，降低光學定位技術類產品的安裝復雜度，使其使用更加方便，更適合家用。

根據本實用新型的一個方面，提供了一種定位光信號發射設備，該設備可以包括：兩個或更多個定位光信號發射裝置，用于發射定位光信號；剛性連接架，用于剛性連接兩個或更多個定位光信號發射裝置，以使兩個或更多個定位光信號發射裝置之間具有固定的相對位置關系。

優選地，該剛性連接架可以具有剛性固定結構。或者，剛性連接架可以是能夠伸縮的剛性連接架，并且具有一個或多個預設的緊固位置，在每個緊固位置處，兩個或更多個定位光信號發射裝置之間具有相應的預定相對位置關系。或者，剛性連接架上可以具有多個安裝位置，安裝位置的數量大于定位光信號發射裝置的數量，每個不同的安裝位置組合使得兩個或更多個定位光信號發射裝置之間具有相應的預定相對位置關系。

優選地，多個安裝位置中每兩個安裝位置之間的距離可以各不相同。

根據本實用新型的另一方面，還提供了一種光學定位系統，用于對定位空間中的定位目標進行定位。該光學定位系統可以包括：上述任何一項的定位光信號發射設備，適于固定設置在定位空間中，并向定位空間發射定位光信號；一個或多個定位設備，適于定位目標佩戴或攜帶，定位設備外表面上設置有一個或多個定位光信號接收器，用于接收定位光信號。

優選地，該光學定位系統還可以包括：數據處理主機，以有線或無線的方式連接定位設備和/或定位光信號發射設備，用于進行數據處理。

優選地，定位設備可以包括第一通信裝置，數據處理主機包括第二通信裝置，定位設備和數據處理主機通過第一通信裝置和第二通信裝置進行數據通信。

優選地，通信裝置可以是無線通信裝置。

根據本實用新型的又一方面，還提供了一種虛擬現實系統，包括：上述任何一項的光學定位系統；以及頭戴式顯示設備，作為定位設備，具有一個或多個定位光束接收器，并且包括顯示器，用于顯示來自數據處理主機的圖像數據。

優選地，該虛擬現實系統還可以包括：一個或多個便攜式設備，適于用戶穿戴或攜帶，作為定位設備，分別具有一個或多個定位光束接收器。

優選地，定位設備上可以設置有傳感器，用于感測定位設備的運動信息和/或姿態信息，并發送給數據處理主機，數據處理主機接收運動信息和/或姿態信息，并向頭戴式顯示設備發送圖像數據。

通過本實用新型的設備或系統，能夠在避免光學定位類產品計算復雜度較高、定位范圍較小及定位精度低的同時，降低光學定位技術類產品的安裝復雜度，使其使用更加方便，更適于家用。

附圖說明

通過結合附圖對本公開示例性實施方式進行更詳細的描述，本公開的上述以及其它目的、特征和優勢將變得更加明顯，其中，在本公開示例性實施方式中，相同的參考標號通常代表相同部件。

圖1示出了根據本實用新型一實施例的定位光信號發射設備的示意性結構圖。

圖2示出了根據本實用新型一實施例的光學定位系統的示意性框圖。

圖3示出了根據本實用新型另一實施例的光學定位系統的示意性框圖。

圖4示出了根據本實用新型一實施例的虛擬現實系統的示意性框圖。

圖5示出了根據本實用新型的一個應用例。

具體實施方式