[實(shí)用新型]一種側(cè)隙可調(diào)的變齒厚內(nèi)齒輪包絡(luò)外轉(zhuǎn)子鼓形蝸桿傳動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720207510.5
• 申請(qǐng)日: 2017-03-06
• 公開（公告）號(hào): CN207261630U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李茂國(guó);王進(jìn)戈;王欣;彭瑞;周亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西華大學(xué)
• 主分類號(hào): F16H57/12
• 分類號(hào): F16H57/12
• 代理公司: 北京東方盛凡知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11562
• 代理人: 宋平

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種側(cè)隙可調(diào)的變齒厚內(nèi)齒輪包絡(luò)外轉(zhuǎn)子鼓形蝸桿傳動(dòng)裝置，特別涉及一種用于工業(yè)機(jī)器人智能關(guān)節(jié)的齒側(cè)間隙可調(diào)的變齒厚內(nèi)齒輪包絡(luò)外轉(zhuǎn)子鼓形蝸桿傳動(dòng)裝置。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的精密齒輪傳動(dòng)裝置由于存在齒側(cè)間隙，使輸入與輸出之間經(jīng)常產(chǎn)生延時(shí)與滯后，同時(shí)引起嚙合沖擊，自激勵(lì)振動(dòng)，整個(gè)系統(tǒng)的傳動(dòng)精度、位置精度都會(huì)隨之降低，甚至導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)無法正常使用。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種側(cè)隙可調(diào)的變齒厚內(nèi)齒輪包絡(luò)外轉(zhuǎn)子鼓形蝸桿傳動(dòng)裝置。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：整個(gè)裝置由輸入法蘭、定位螺母、軸、鼓形蝸桿、變齒厚內(nèi)齒輪、第一支架、第二支架、彈簧、自鎖螺母、支架螺栓和支架螺母組成；鼓形蝸桿安裝于第一支架和第二支架上；第一支架與第二支架通過支架螺栓和支架螺母連接，第一支架上有四個(gè)圓柱，圓柱上設(shè)計(jì)有彈簧定位處，端部車有螺紋，第一支架和第二支架安裝軸上；彈簧安裝在第一支架圓柱上，第一支架安裝于輸入法蘭的四個(gè)圓孔內(nèi)，同時(shí)輸入法蘭安裝在軸上，通過自鎖螺母鎖緊定位；變齒厚內(nèi)齒輪安裝在輸出法蘭上（圖中未畫出），輸入法蘭連接在機(jī)器人手臂上（圖中未畫出）。

通過調(diào)節(jié)自鎖螺母在第一支架圓柱端部螺紋上旋入的深淺，可使彈簧壓緊或放松使第一支架和第二支架帶動(dòng)鼓形蝸桿產(chǎn)生軸向位移，達(dá)到側(cè)隙調(diào)整的效果和齒面磨損量可補(bǔ)償?shù)哪康摹?/p>

本實(shí)用新型的有益效果在于：可實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)副側(cè)隙的有效調(diào)整及齒面磨損后磨損量的有效補(bǔ)償，且可靠性高，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于加工制作，適用于工業(yè)機(jī)器人智能關(guān)節(jié)等對(duì)體積和重量有限制的精密重載傳動(dòng)場(chǎng)合。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型在彈簧安裝處的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成的目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。

如圖1、圖2所示，一種側(cè)隙可調(diào)的變齒厚內(nèi)齒輪包絡(luò)外轉(zhuǎn)子鼓形蝸桿傳動(dòng)裝置，包括輸入法蘭1、定位螺母2、軸3、鼓形蝸桿4、變齒厚內(nèi)齒輪5、第一支架6、第二支架7、彈簧8、自鎖螺母9、支架螺栓10和支架螺母11。

各構(gòu)件的組裝方式：所述的鼓形蝸桿4安裝于所述的第一支架6和所述的第二支架7上；所述的第一支架6與所述的第二支架7通過所述的支架螺栓10和所述的支架螺母11連接，所述的第一支架6和第二支架7安裝所述的軸3上；所述的彈簧8安裝在所述的第一支架6圓柱上，所述的第一支架6安裝于所述的輸入法蘭1的四個(gè)圓孔內(nèi)，所述的輸入法蘭1安裝在所述的軸3上，通過所述的自鎖螺母9鎖緊定位；所述的變齒厚內(nèi)齒輪5安裝在輸出法蘭（圖中未畫出）上，所述的輸入法蘭1連接在機(jī)器人手臂上（圖中未畫出）。

本實(shí)用新型的側(cè)隙調(diào)整原理為:在使用過程中，所述的鼓形蝸桿4齒面與所述的變齒厚內(nèi)齒輪5齒面磨損產(chǎn)生側(cè)隙后，通過調(diào)節(jié)所述的自鎖螺母9在所述的第一支架6圓柱端部螺紋上旋入的深淺，可使所述的彈簧8壓緊或放松使所述的第一支架6和所述的第二支架7帶動(dòng)所述的鼓形蝸桿4產(chǎn)生沿所述的軸3的軸向位移，達(dá)到側(cè)隙調(diào)整的效果和齒面磨損量可補(bǔ)償?shù)哪康摹?/p>

以上所述實(shí)施例描述較為具體和詳細(xì)，并不能理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制，只體現(xiàn)了本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式。應(yīng)當(dāng)說明，該領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)。