[實用新型]一種合并式機械手

有效

• 申請號: 201720206774.9
• 申請日: 2017-03-06
• 公開（公告）號: CN206623085U
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發明（設計）人: 茹志玲
• 申請（專利權）人: 廣東穎諾實業有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/02;B25J15/12
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司44218
• 代理人: 徐慶蓮

【技術領域】

本實用新型涉及一種機械手，特別涉及一種合并式機械手。

【背景技術】

在現今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂最大區別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的最大優勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累！可為機械手臂的應用也將會越來越廣泛,機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動生產設備，作業的準確性和環境中完成作業的能力。工業機械手機器人的一個重要分支。

現有技術中的合并式機械手結構復雜，操作困難，制作成本高，不便于裝夾，不能滿足人們需求。

【實用新型內容】

本實用新型的主要目的在于提供一種合并式機械手，該一種合并式機械手設計合理，使用操作方便，適合廣泛推廣，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

一種合并式機械手，包括工作臺，所述工作臺底部設有支腿，所述工作臺頂部的左右兩側對稱設有支架，所述支架頂部設有橫梁，所述橫梁內部設有滑槽，所述滑槽中滑動連接有滑塊，所述滑塊底部固定連接有移動塊，所述支架頂部一側安裝有第一液壓缸，所述第一液壓缸的輸出端連接有第一活塞桿，所述第一活塞桿的端部固定連接到移動塊，所述移動塊的底部安裝有第二液壓缸，所述第二液壓缸的輸出端連接有第二活塞桿，所述第二活塞桿的端部連接有第一安裝板，所述第一安裝板的底部一側設有第一夾具，所述第一安裝板上還安裝有第三液壓缸，所述第三液壓缸的輸出端連接有第三活塞桿，所述第三活塞桿的端部連接有第二安裝板，所述第二安裝板底部的一側設有第二夾具，所述第一夾具和第二夾具左右對應設置。

進一步地，所述支架和橫梁互相垂直，所述支架和橫梁之間的連接關系為焊接。

進一步地，所述工作臺和支架互相垂直，所述工作臺和支架之間的連接關系為焊接。

進一步地，所述第二夾具通過螺釘固定安裝于第二安裝板，所述第一夾具通過螺釘固定安裝于第一安裝板。

進一步地，所述第一夾具和第二夾具均為圓弧形，所述第一夾具和第二夾具的內部均設有海綿墊所述第一夾具和第二夾具的接觸處均設有橡膠墊。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：該一種合并式機械手設計合理，使用操作方便，實現第一夾具和第二夾具的合并和松開，便于裝夾操作，結構簡單，工作效率高，通過海綿墊和橡膠墊的設計，具有很好的防夾傷效果，具有很高的實用性，大大提升了該一種合并式機械手的使用功能性，保證其使用效果和使用效益，適合廣泛推廣。

【附圖說明】

圖1為本實用新型一種合并式機械手的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型一種合并式機械手的A部放大結構示意圖；

圖3為本實用新型一種合并式機械手的B部放大結構示意圖。

圖中：1、工作臺；2、支腿；3、支架；4、橫梁；5、滑槽；6、滑塊；7、移動塊；8、第一液壓缸；9、第一活塞桿；10、第二液壓缸；11、第二活塞桿；12、第一安裝板；13、第一夾具；14、第三液壓缸；15、第三活塞桿；16、第二安裝板；17、第二夾具；18、海綿墊；19、橡膠墊。

【具體實施方式】

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

如圖1-3所示，一種合并式機械手，包括工作臺1，所述工作臺1底部設有支腿2，所述工作臺1頂部的左右兩側對稱設有支架3，所述支架3頂部設有橫梁4，所述橫梁4內部設有滑槽5，所述滑槽5中滑動連接有滑塊6，所述滑塊6底部固定連接有移動塊7，所述支架3頂部一側安裝有第一液壓缸8，所述第一液壓缸8的輸出端連接有第一活塞桿9，所述第一活塞桿9的端部固定連接到移動塊7，所述移動塊7的底部安裝有第二液壓缸10，所述第二液壓缸10的輸出端連接有第二活塞桿11，所述第二活塞桿11的端部連接有第一安裝板12，所述第一安裝板12的底部一側設有第一夾具13，所述第一安裝板12上還安裝有第三液壓缸14，所述第三液壓缸14的輸出端連接有第三活塞桿15，所述第三活塞桿15的端部連接有第二安裝板16，所述第二安裝板16底部的一側設有第二夾具17，所述第一夾具13和第二夾具17左右對應設置。

其中，所述支架3和橫梁4互相垂直，所述支架3和橫梁4之間的連接關系為焊接。

其中，所述工作臺1和支架3互相垂直，所述工作臺1和支架3之間的連接關系為焊接。

其中，所述第二夾具17通過螺釘固定安裝于第二安裝板16，所述第一夾具13通過螺釘固定安裝于第一安裝板12。