[實用新型]脫膠清洗自動化設備

有效

• 申請號: 201720206567.3
• 申請日: 2017-03-03
• 公開（公告）號: CN206657240U
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: 石教慧;胡澤其;秦玉峰;秦偉
• 申請（專利權）人: 揚州協鑫光伏科技有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 唐清凱

技術領域

本實用新型涉及硅片脫膠清洗設備技術領域，特別是涉及一種脫膠清洗自動化設備。

背景技術

目前，在硅片行業，制造工廠中的脫膠、清洗工序是搬運多，且自動化程度較低的一段環節。大多數工廠采用人工拉運硅片周轉車、人工搬運硅片、人工搬運片盒的模式運行，使硅片周轉小車需要推送至不同的位置。具體為：脫膠人員需要將滿載的周轉小車送至自動插片機，再將空周轉小車拉回；插片工需要將硅片裝進自動插片機的工裝，再將工裝放進自動插片機內；清洗回流線運回的空鐵籃框需要員工將其搬運進清洗機里；自動插片機出來的滿片盒，需要操作人員將其先翻轉90°，再將其搬運放在清洗機的鐵籃框中。如此往復操作實現硅片的清洗操作，但是，硅片清洗操作的每道工序操作人員均需要移動，存在搬運距離遠、作業強度高、效率低下的問題。

實用新型內容

基于此，有必要針對目前硅片脫膠后清洗的搬運距離遠、搬運動作多等導致的操作人員體力消耗大的問題，提供一種能夠自動化作業、降低操作人員作業強度的脫膠清洗自動化設備。

上述目的通過下述技術方案實現：

一種脫膠清洗自動化設備，包括：

用于輸送送料工裝的輸送裝置；

自動引導裝置，與所述輸送裝置對接，所述輸送裝置將所述送料工裝輸送到所述自動引導裝置上；

用于將所述送料工裝中的硅片分裝到片盒的插片機，所述自動引導裝置與所述插片機的上料端對接，所述自動引導裝置將所述送料工裝輸送至所述插片機的上料端，并輸送至所述插片機中；及

清洗機，所述清洗機的輸入端與所述插片機的下料端對接，所述插片機送出的所述片盒經過所述清洗機的輸入端輸送至所述清洗機中。

在其中一個實施例中，所述輸送裝置包括兩條運載方向相反的第一輸送流水線，兩條所述第一輸送流水線并排設置；

其中一條所述第一輸送流水線用于輸送裝有脫膠后硅片的所述送料工裝，另一所述第一輸送流水線用于輸送從所述自動引導裝置返回的所述送料工裝。

在其中一個實施例中，所述自動引導裝置包括自動引導車以及設置于所述自動引導車上的兩條運載方向相反的第二輸送流水線，兩條所述第二輸送流水線并排設置，且兩條所述第二輸送流水線的一端分別與兩條所述第一輸送流水線對接，兩條所述第二輸送流水線的另一端與所述插片機的上料端對接；

其中一條所述第二輸送流水線用于輸送裝有脫膠后硅片的所述送料工裝，另一所述第二輸送流水線用于輸送從所述插片機返回的所述送料工裝。

在其中一個實施例中，所述上料端上設置有兩條運載方向相反的第三輸送流水線，兩條所述第三輸送流水線并排設置，且兩條所述第三輸送流水線的一端分別與兩條所述第二輸送流水線對接，兩條所述第三輸送流水線的另一端伸入所述插片機內；

其中一條所述第三輸送流水線用于輸送裝有脫膠后硅片的所述送料工裝，另一所述第三輸送流水線用于輸送所述插片機取出硅片的所述送料工裝。

在其中一個實施例中，所述輸送裝置上設置有第一感應器，所述自動引導裝置與所述輸送裝置相對接的一端設置有第一對接感應器，所述第一感應器與所述第一對接感應器對接感應啟動所述第二輸送流水線。

在其中一個實施例中，所述上料端上設置有第二感應器，所述自動引導裝置與所述插片機相對接的一端設置有第二對接感應器，所述第二感應器與所述第二對接感應器對接感應啟動所述第三輸送流水線。

在其中一個實施例中，所述脫膠清洗自動化設備還包括移栽裝置，設置于所述插片機與所述清洗機之間；

所述移栽裝置能夠將所述插片機送出的多個所述片盒裝載到所述托盤上。

在其中一個實施例中，所述移栽裝置包括第一機械手和第二機械手，所述第一機械手將所述托盤移動至所述插片機的下料端，所述第二機械手將所述片盒旋轉預設角度后放置于所述托盤上。

在其中一個實施例中，所述脫膠清洗自動化設備還包括升降裝置，設置于所述移栽裝置與所述清洗機之間；

所述升降裝置用于將裝置所述片盒的所述托盤輸送至所述清洗機的輸入端。

在其中一個實施例中，所述脫膠清洗自動化設備還包括控制裝置，所述控制裝置分別與所述輸送裝置、所述自動引導裝置、所述插片機及所述清洗機電連接；

所述控制裝置分別控制所述輸送裝置、所述自動引導裝置、所述插片機及所述清洗機運行。

采用上述技術方案后，本實用新型的有益效果為：