[實用新型]一種洗衣機的內桶的平衡裝置及洗衣機

有效

• 申請號: 201720205725.3
• 申請日: 2017-03-02
• 公開（公告）號: CN206581032U
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 鄭艷親;黃巧林;魏偉
• 申請（專利權）人: 合肥聯寶信息技術有限公司
• 主分類號: D06F37/20
• 分類號: D06F37/20;D06F37/24
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司11225
• 代理人: 黃威,喻嶸

技術領域

本實用新型涉及家用電器領域，特別涉及一種洗衣機的內桶的平衡裝置及洗衣機。

背景技術

利用洗衣機的內桶轉動將放置在其內的洗滌對象(例如衣物等)甩干的過程中洗衣機經常會發生劇烈的震動，這是由于洗滌對象在內桶中放置不均勻，導致重量分布不均，在轉動時內桶會發生劇烈搖擺，即使洗滌對象在內桶中放置均勻，但是在內桶轉動時由于離心力的作用導致洗滌對象的位置發生變化，從而導致內桶發生劇烈搖擺。現有技術中為了解決該問題，通常會增加洗衣機內桶的配重，但是這樣以來會導致動力減小，還會造成整個洗衣機的重量增大。

實用新型內容

本實用新型實施例的目的在于提供一種洗衣機的內桶的平衡裝置及洗衣機，該平衡裝置能夠在內桶轉動過程中(例如甩干衣物)維持內桶平衡，避免內桶出現劇烈震動的現象。

為了解決上述技術問題，本實用新型實施例采用了如下技術方案：一種洗衣機的內桶的平衡裝置，包括：平衡棒、第一電機，MCU和至少一個感應器，其中：

所述第一電機與所述平衡棒傳動連接，以帶動所述平衡棒轉動；

所述平衡棒內設置有第二電機和平衡滑塊，所述第二電機帶動所述平衡滑塊沿所述平衡棒的長度方向滑動；

所述MCU分別與第一電機，第二電機和安裝在所述內桶上的所述感應器電連接，所述MCU接收所述感應器發送的感應信號并相應的向所述第一電機和第二電機發送驅動指令。

作為優選，所述平衡棒通過轉軸轉動連接在所述內桶的底部上，所述第一電機安裝在所述轉軸上。

作為優選，多個所述感應器分別固定在所述內桶的側壁的不同位置上。

作為優選，所述平衡棒內沿其長度方向上設有滑道，所述第二電機驅動所述平衡滑塊在所述滑道上滑動或靜止。

作為優選，多個所述感應器采集所述內桶旋轉時相應位置的向心加速度并分別發送至所述MCU。

作為優選，所述MCU根據所述向心加速度分別向所述第一電機和第二電機發送相應的驅動指令，以使所述第一電機帶動所述平衡棒旋轉到相應位置，并使所述第二電機帶動所述平衡滑塊滑動并靜止在相應位置。

作為優選，所述第一電機通過第一驅動芯片與所述MCU電連接，所述第一驅動芯片接收所述驅動指令以驅動所述第一電機轉動。

作為優選，所述第二電機通過第二驅動芯片與所述MCU電連接，所述第二驅動芯片接收所述驅動指令以驅動所述第二電機轉動。

本實用新型實施例還提供了一種洗衣機，包括內桶和如上所述的平衡裝置，所述平衡裝置安裝在所述內桶的底部，以調整所述內桶在轉動時的平衡。

本實用新型實施例的有益效果在于：安裝該平衡裝置的洗衣機能夠在其內桶轉動時，隨著轉速及內桶的位移變化動態的維持內桶平衡，避免內桶出現劇烈震動，避免損毀洗衣機的零部件，增加整個洗衣機的安全性。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的平衡裝置的剖面結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例的MCU的連接關系框圖；

圖3為本實用新型實施例的平衡裝置調節平衡時的工作原理的示意圖；

圖4為本實用新型實施例的洗衣機的立體圖。

1-MCU2-平衡棒3-平衡滑塊

4-第二電機 5-滑道6-第一電機

7-轉軸 8-感應器9-內桶

10-第一驅動芯片11-第二驅動芯片

具體實施方式

為使本領域技術人員更好地理解本實用新型，下面參照附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但不作為對本實用新型的限定。

本實用新型的實施例的一種洗衣機的內桶9的平衡裝置，該平衡裝置可以安裝在內桶9的底部，用于在內桶9轉動時維持其平衡，需要說明的是內桶9的轉速是變化的，其由多種條件決定的，例如洗滌對象的重量，控制的模式等，而該平衡裝置也可以在內桶9轉速變化的過程中動態的維持其平衡，結合圖1和圖2所示，該平衡裝置包括：平衡棒2、第一電機6，MCU 1和至少一個感應器8，其中：

第一電機6與平衡棒2傳動連接，以帶動平衡棒2轉動。平衡棒2可以安裝在內桶9的底部且與內桶9的底面平行，第一電機6(可以使用步進電機)帶動平衡棒2以平行于內桶9的底面的水平面轉動，而且第一電機6能夠將平衡棒2止動在某一位置。