[實用新型]一種加工中心用物料放置機器人

有效

• 申請號: 201720205400.5
• 申請日: 2017-03-05
• 公開（公告）號: CN206510034U
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 涂春蓮;陳巍
• 申請（專利權）人: 長沙職業技術學院
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J15/06
• 代理公司: 長沙新裕知識產權代理有限公司43210
• 代理人: 趙登高

1.一種加工中心用物料放置機器人，包括底座、位于所述底座下方的定位板、安裝于所述底座上方的控制臺、位于所述控制臺一側的控制器，其特征在于：所述底座上方安裝有第一力臂，所述第一力臂上端鉸接有第二力臂，所述第一力臂與所述第二力臂的連接處安裝有第一電機，所述第二力臂的另一端鉸接有取料臂，所述第二力臂與所述取料臂的連接處安裝有第二電機，所述取料臂下端安裝有取料器，所述取料器下方安裝有電磁吸盤，所述控制器內部設置有調功模塊和處理模塊。

2.根據權利要求1所述的一種加工中心用物料放置機器人，其特征在于：所述控制器內部還設置有通訊模塊。

3.根據權利要求2所述的一種加工中心用物料放置機器人，其特征在于：所述通訊模塊為4G通信模塊或WiFi通信模塊。

4.根據權利要求1所述的一種加工中心用物料放置機器人，其特征在于：所述處理模塊的輸入端電性連接有安裝在所述取料器內部的測重模塊。

5.根據權利要求4所述的一種加工中心用物料放置機器人，其特征在于：所述測重模塊為電子測重儀。

6.根據權利要求1所述的一種加工中心用物料放置機器人，其特征在于：所述第一電機與所述第二電機均為伺服電機。

7.根據權利要求1所述的一種加工中心用物料放置機器人，其特征在于：所述第一力臂、所述第二力臂與所述取料臂均采用鋁合金材料制成，且均為中空結構。