[實用新型]一種高性能機器人無線網橋收發天線

有效

• 申請號: 201720205115.3
• 申請日: 2017-03-05
• 公開（公告）號: CN206480753U
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 周云峰
• 申請（專利權）人: 上海守遠通訊科技有限公司
• 主分類號: H01Q1/22
• 分類號: H01Q1/22;H01Q3/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機器人制造領域，具體為一種高性能機器人無線網橋收發天線。

背景技術

天線是一種變換器，它把傳輸線上傳播的導行波，變換成在無界媒介（通常是自由空間）中傳播的電磁波，或者進行相反的變換，在無線電設備中用來發射或接收電磁波的部件，無線電通信、廣播、電視、雷達、導航、電子對抗、遙感、射電天文等工程系統，凡是利用電磁波來傳遞信息的，都依靠天線來進行工作，機器人也需要設置天線來手法信號，目前傳統的機器人信號都是固定不動，受此影響，無法很好的接收到四周的信號，接收信號存在死角，大大降低了其收發信號的性能。

發明內容

針對以上問題，本實用新型通過動尺和定尺之間的配合，測量出想要的角度，并且在測出角度后能夠在被測物上打出墨跡，方便加工。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種高性能機器人無線網橋收發天線，包括天線本體和機器人，還包括有環形滑軌，所述環形滑軌安裝在機器人頭部外表面，所述環形滑軌上設有滑塊，所述天線本體安裝在滑塊上，所述機器人頭部內設有步進電機，所述步進電機轉軸末端固定有齒輪，所述齒輪外邊緣連接有支架的一端，所述支架另一端焊接在滑塊上，所述步進電機連接有轉壓電路板，所述轉壓電路板連接有電源，所述步進電機與轉壓電路板之間串接有自鎖開關。

作為本實用新型一種優選的技術方案，所述電源連接有逆變器，所述逆變器連接有太陽能電池板。

作為本實用新型一種優選的技術方案，所述自鎖開關外包有橡膠層。

作為本實用新型一種優選的技術方案，所述機器人頭部設有通風孔，所述通風孔半徑為1-2mm。

作為本實用新型一種優選的技術方案，所述步進電機與轉壓電路板之間串接有LED燈。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型能夠在需要時，360度接收周圍的信號，大大的改善了天線接收信號的性能，本實用新型結構簡單，并且具有較高的實用性，具有較為廣闊的市場前景，便與推廣。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖2位本實用新型滑軌結構示意圖

圖中：1-天線本體，2-機器人，3-環形滑軌，4-滑塊，5-步進電機，6-齒輪，7-轉壓電路板，8-電源，9-自鎖開關，10-逆變器，11-太陽能電池板，12-橡膠層，13-通風孔，14-LED燈，15-支架。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例：

請參閱圖1，本實用新型提供一種技術方案：一種高性能機器人無線網橋收發天線，包括天線本體1和機器人2，其特征在于，還包括有環形滑軌3，所述環形滑軌3安裝在機器人2頭部外表面，所述環形滑軌3上設有滑塊4，所述天線本體1安裝在滑塊4上，所述機器人2頭部內設有步進電機5，所述步進電機5轉軸末端固定有齒輪6，所述齒輪6外邊緣連接有支架15的一端，所述支架15另一端焊接在滑塊4上，所述步進電機5連接有轉壓電路板7，所述轉壓電路板7連接有電源8，所述步進電機5與轉壓電路板7之間串接有自鎖開關9，所述電源8連接有逆變器10，所述逆變器10連接有太陽能電池板11，太陽能電池板可以將太陽能轉換為電能，逆變器可以方便太陽能電池板中的電能轉化成電源中的電能，所述自鎖開關9外包有橡膠層12，使用者在使用時橡膠層可以起到保護手指的作用，所述機器2人頭部設有通風孔13，所述通風孔13半徑為1-2mm，所述步進電機5與轉壓電路板7之間串接有LED燈14，LED燈14串接在電源8和步進電機之間后可以起到與步進電機5同步工作的作用，方便檢測步進電機5的狀態。

在使用本實用新型過程中，當電線接收不到信號后，可以按下自鎖開關，自鎖開關按下后，步進電機與電源形成回路，進而步進電機開始轉動，在步進電機的作用下，齒輪轉動，在齒輪的轉動下，可以帶動齒輪上的支架，支架所連接的滑塊也自然在齒輪的帶動下開始在環形滑軌上滑動，而天線主體上會360度旋轉，這樣可以無死角的收錄周邊的信號。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。