[實用新型]一種仿人工自動烙饃機的烙饃烙制裝置

有效

• 申請號: 201720205113.4
• 申請日: 2017-03-05
• 公開（公告）號: CN207477393U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 高峰
• 申請（專利權）人: 高峰
• 主分類號: A47J37/06
• 分類號: A47J37/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種仿人工自動烙饃機的烙饃烙制裝置，其特征是：烙饃烙制裝置包括：機械手總成、鏊子、加熱裝置、加熱控制器、機架和拾取機械手；機械手總成、鏊子、加熱裝置、加熱控制器和拾取機械手構件均安裝在機架上；鏊子位于加熱裝置的上方，在加熱裝置的一側連接有機械手總成，在機械手總成上連接有拾取連桿，拾取連桿的端部連接有拾取機械手。

2.根據權利要求1所述的一種仿人工自動烙饃機的烙饃烙制裝置，其特征是：所述的機械手總成包括：機械手電機、絲桿軸承座、機械手滾珠絲桿、機械手滾珠絲母、轉動舵機、曲桿軸承座、直線滑軌、直線滑軌軸承座、滑軌滑塊、拾取連軸器和拾取曲桿；機械手滾珠絲桿的兩端通過絲桿軸承座安裝在機架上，在機械手滾珠絲桿上連接有機械手滾珠絲母，機械手滾珠絲母與一機械手平板連接，在機械手平板的底面上連接有滑軌滑塊，滑軌滑塊套接在直線滑軌上，直線滑軌兩端通過直線滑軌軸承座連接在機架上，直線滑軌與機械手滾珠絲桿相對平行布置；拾取曲桿通過曲桿軸承座連接在機械手平板上，在拾取曲桿的一端通過拾取連軸器與轉動舵機連接，拾取曲桿的一端連接有拾取機械手，拾取機械手位于鏊子上方；第二光電開關傳感器、第一光電開關傳感器、第三光電開關傳感器順序連接在機械手總成運行的軌跡旁。

3.根據權利要求1所述的一種仿人工自動烙饃機的烙饃烙制裝置，其特征是：所述的拾取機械手包括：夾板舵機、夾板舵機支架、上夾板、下夾板；夾板舵機支架的一端連接有夾板舵機，在夾板舵機的一側連接有下夾板，在夾板舵機的側面連接有上夾板，上夾板和下夾板相對應。

4.根據權利要求1所述的一種仿人工自動烙饃機的烙饃烙制裝置，其特征是：所述的加熱裝置為煤氣燃燒器，包括：第一燃氣灶和第二燃氣灶，均為大三環燃氣灶。

5.根據權利要求1所述的一種仿人工自動烙饃機的烙饃烙制裝置，其特征是：所述的加熱控制器包括：第一燃氣控制閥、第二燃氣控制閥、燃氣路三通、第一火焰調節閥、第一熱電偶、第二熱電偶、第一溫度控制儀、第二溫度控制儀和第二火焰調節閥；第一燃氣灶和第二燃氣灶分別通過管道與第一燃氣控制閥和第二燃氣控制閥對應連接，第一燃氣控制閥和第二燃氣控制閥的輸入端與燃氣路三通的輸出端連接，燃氣路三通的輸入端接可燃氣源；第一燃氣控制閥和第二燃氣控制閥的控制端分別與第一溫度控制儀和第二溫度控制儀的控制輸出端連接，第一溫度控制儀和第二溫度控制儀的信號輸入端分別連接有第一熱電偶和第二熱電偶，第一熱電偶和第二熱電偶分別連接在第一燃氣灶和第二燃氣灶上，構成控制環路。

6.根據權利要求1所述的一種仿人工自動烙饃機的烙饃烙制裝置，其特征是：所述的加熱裝置為電發熱器，包括：電熱絲盤、整體式電熱盤或電熱陶瓷盤。

7.根據權利要求1所述的一種仿人工自動烙饃機的烙饃烙制裝置，其特征是：所述的加熱控制器包括：熱電偶和溫度控制儀；熱電偶安裝在電發熱器附近采集溫度，熱電偶的輸出端與溫度控制儀輸入端連接，溫度控制儀輸出端與繼電器連接，繼電器控制接通或切斷電發熱器的加熱電源。