[實用新型]一種帶旋轉熱床的球坐標系3D打印機

有效

• 申請號: 201720205051.7
• 申請日: 2017-03-05
• 公開（公告）號: CN207088479U
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 曹文意;陳繼民;張成宇;金曉菁;郭磊釗
• 申請（專利權）人: 北京工業大學
• 主分類號: B29C64/118
• 分類號: B29C64/118;B29C64/241;B33Y30/00
• 代理公司: 北京思海天達知識產權代理有限公司11203
• 代理人: 沈波

技術領域

本實用新型屬于3D打印技術領域，涉及一種球坐標系3D打印裝置。

背景技術

目前，隨著3D打印技術的逐步發展，各類3D打印機已經進入了軍工、醫療等眾多領域，FDM 3D打印機作為一款比較常見的3D 打印機，主要有龍門式、并聯臂式等類型，龍門式由于兩邊絲桿精度無法做到完全一致，長時間打印會導致兩邊不齊平的情況，影響打印效果，并聯臂式由于平臺是固定的，只能通過軟件或者手動調整X、Y、Z三個方向的偏置參數來調平，較為不方便，所以通過設計一種球坐標系3D打印機，有效地解決打印效果不好、調平不方便等問題，具有一定的市場推廣價值。

實用新型內容

為了解決FDM 3D打印機現有的打印效果不好、調平不方便等問題，本實用新型提供一種球坐標系3D打印機，該3D打印機不僅打印效果好，而且不需要調平，具有廣闊的應用前景。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：X-Y平面旋轉熱床通過螺釘固定在外框架的底部控制出絲噴頭打印點在X-Y平面的轉動，導絲電機和出絲噴頭通過螺釘和連接件固定在Z方向伸縮桿上控制樹脂絲出絲，Z方向伸縮桿通過螺釘固定在Y-Z平面擺臂上控制噴頭在Z方向的移動，而Y-Z平面擺臂通過螺釘固定在外框架的頂部控制噴頭在Y-Z平面的轉動，Z方向伸縮桿控制噴頭在Z方向的移動，X-Y平面旋轉熱床控制出絲噴頭打印點在X-Y平面內轉動、Y-Z 平面擺臂控制噴頭在Y-Z平面內轉動，從而可以控制噴頭達到球坐標系中的任意一點；完成3D打印。

與現有技術相比較，本實用新型具有如下有益效果。

1、采用本實用新型設計結構的打印質量較高而且不需要額外的調平。

2、本實用新型提升了3D打印的效果，利用X-Y平面旋轉熱床， Y-Z平面擺臂、Z方向伸縮桿順次串聯組成3D打印機的球坐標系調節結構，整個結構設計合理。

3、本結構性價比高，具有一定的市場推廣價值。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種球坐標系3D打印機的主視圖的結構示意圖。

圖中：1、外框架，2、Y-Z平面擺臂，3、Z方向伸縮桿，4、導絲電機，5、出絲噴頭，6、X-Y平面旋轉熱床。

具體實施方式

如圖1所示：X-Y平面旋轉熱床6通過螺釘固定在外框架1的底部，X-Y平面旋轉熱床6控制出絲噴頭5的打印點在X-Y平面內轉動，X-Y平面旋轉熱床6與出絲噴頭5的位置相對應；導絲電機4和出絲噴頭5通過螺釘和連接件固定在Z方向伸縮桿3上，導絲電機4 控制出絲噴頭5的樹脂絲出絲；Z方向伸縮桿3通過螺釘固定在Y-Z 平面擺臂2上，Z方向伸縮桿3控制出絲噴頭5在Z方向的移動，而 Y-Z平面擺臂2通過螺釘固定在外框架1的頂部，Y-Z平面擺臂2控制出絲噴頭5在Y-Z平面的轉動。

外框架1為機械加工的鈑金框架。

X-Y平面旋轉熱床6、Y-Z平面擺臂2、Z方向伸縮桿3為3D打印機的球坐標系調節結構。

球坐標系調節結構控制出絲噴頭5達到球坐標系中的任意一點，完成3D打印。