[實用新型]集成式智能CAN總線混合式步進伺服電機

有效

• 申請號: 201720204886.0
• 申請日: 2017-03-04
• 公開（公告）號: CN206517243U
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 敬偉;李金全
• 申請（專利權）人: 深圳市杰美康機電有限公司
• 主分類號: H02K11/33
• 分類號: H02K11/33;H02K11/25;H02K11/26;H02K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.集成式智能CAN總線混合式步進伺服電機，其特征在于：包括電機本體（1）和電機驅動器（4），電機驅動器（4）設置在電機本體（1）的一邊上，電機驅動器（4）的外殼體與電機本體（1）的外殼體合為一體；

所述電機本體（1）前端設置有前固定板（2）和電機轉軸（3）；所述電機本體（1）的后端設置有后固定板（5）；

所述電機驅動器（4）內設置有驅動電路板，電機驅動器（4）上設置有I/O接口（7）、通訊接口（8）、波特率旋轉開關（9）、LED指示燈（10）、站號設置旋碼開關（11）和電源接口（12）；

所述驅動電路板包括電源接口電路、直流電源電路、內部邏輯電源電路、電壓及溫度檢測電路、脈寬調制電路、過流檢測電路、控制器電路、通訊接口電路、數字濾波電路、光耦隔離電路和I/O口電路；所述電源接口電路設置在電源接口（12）上，所述電源接口電路的輸出端與直流電源電路連接；所述直流電源電路的輸出端分別與內部邏輯電源電路和脈寬調制電路連接；所述內部邏輯電源電路的輸出端與控制器電路連接供電；所述脈寬調制電路控制端與控制器電路連接；所述脈寬調制電路的輸出端與電解連接；所述電壓及溫度檢測電路和過流檢測電路的采集端均與脈寬調制電路連接；所述電壓及溫度檢測電路和過流檢測電路的輸出端均與控制器電路連接；所述通訊接口電路設置在通訊接口（8）上并與控制器電路連接；所述I/O口電路設置在I/O接口（7）上并經光耦隔離電路和數字濾波電路與控制器電路連接。

2.根據權利要求1所述的集成式智能CAN總線混合式步進伺服電機，其特征在于：所述驅動電路板還設置有編碼器電路，所述編碼器電路的采集端與電機連接，所述編碼器電路的輸出端與控制器電路連接。

3.根據權利要求1所述的集成式智能CAN總線混合式步進伺服電機，其特征在于：所述電壓及溫度檢測電路包括電壓采集電路和溫度采集電路，所述電壓采集電路的采集端與脈寬調制電路電壓輸入端連接；所述電壓采集電路的輸出端與控制器電路連接；所述溫度采集電路包括溫度傳感器，溫度傳感器設置在脈寬調制電路和電機上，溫度采集電路的輸出端與控制器電路連接。

4.根據權利要求1所述的集成式智能CAN總線混合式步進伺服電機，其特征在于：所述脈寬調制電路包括驅動電路與調制電路，所述調制電路的輸入端與控制器電路連接；所述調制電路的輸出端與驅動電路連接；所述驅動電路的驅動端與電機連接。

5.根據權利要求1所述的集成式智能CAN總線混合式步進伺服電機，其特征在于：所述后固定板（5）外側設置有散熱條（6），散熱條（6）設置為凹凸條形。