[實用新型]一種EtherCAT總線混合式步進伺服驅動器

有效

• 申請號: 201720204875.2
• 申請日: 2017-03-04
• 公開（公告）號: CN206489421U
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發明（設計）人: 王申相;敬偉
• 申請（專利權）人: 深圳市杰美康機電有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;H04L12/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種EtherCAT總線混合式步進伺服驅動器，其特征在于：包括總線輸入電路、主控器電路、功率驅動電路、電流反饋電路、編碼器反饋電路和電源電路；所述總線輸入電路的輸出端與主控器電路連接；所述主控器電路的輸出端與功率驅動電路連接；所述功率驅動電路的輸出端與外部電機連接；所述電流反饋電路的輸入端與功率驅動電路的輸出端連接；所述電流反饋電路的輸出端與主控器電路連接；所述編碼器反饋電路的輸入端與外部電機連接；所述編碼器反饋電路的輸出端與主控器電路連接；所述電源電路的輸出端與主控器電路和功率驅動電路連接供電。

2.根據權利要求1所述的一種EtherCAT總線混合式步進伺服驅動器，其特征在于：所述主控器電路使用DSP處理器作為微處理器，微處理器的型號為TMS320F28069。

3.根據權利要求1所述的一種EtherCAT總線混合式步進伺服驅動器，其特征在于：所述編碼器反饋電路包括編碼檢測電路、編碼處理器和反饋電路；所述編碼檢測電路的輸入端與外部電機連接；所述編碼檢測電路的輸出端與編碼處理器連接；所述編碼處理器的輸出端經反饋電路與主控器電路連接。

4.根據權利要求1所述的一種EtherCAT總線混合式步進伺服驅動器，其特征在于：所述電流反饋電路包括采樣電路、放大電路和反饋網絡電路；所述采樣電路的采集端與外部電機連接；所述采樣電路的輸出端與放大電路連接；所述反饋網絡電路與放大電路連接。

5.根據權利要求1所述的一種EtherCAT總線混合式步進伺服驅動器，其特征在于：所述功率驅動電路包括4個功率電路和驅動器，每個功率電路主要包括3個驅動放大器和2個二極管，其中一個驅動放大器使用信號為IRF2103的驅動放大器，另外兩個使用型號為IRF640N的驅動放大器，二極管使用型號為IN4148的二極管，驅動器使用芯片型號為HBS1108的驅動器。