[實用新型]一種可移動式中轉送料機械裝置

有效

• 申請號: 201720204703.5
• 申請日: 2017-03-04
• 公開（公告）號: CN206689677U
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 魏巍
• 申請（專利權）人: 安徽智聯投資集團有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B65G47/90
• 代理公司: 深圳茂達智聯知識產權代理事務所(普通合伙)44394
• 代理人: 胡慧

技術領域

本實用新型適用于機械總裝現場物料取用管理，屬于一種可移動式中轉送料機械裝置。

背景技術

隨著自動化水平的提高，在現代化工廠中工業機械臂和機器人的應用逐漸增多，大部分規律性操作工位實現了機器人和工業機械臂對人工的替代，一定程度的提高和保證了產線生產效率和產品質量。,據觀察，目前在我國制造企業產品裝配現場，由于裝配任務需求，工人會一次性領取一定數量裝配所需物料備用，這就引發了現場中轉物料存放及數量管理問題，極易造成裝配現場有限空間的無效占用和混亂。

實用新型內容

解決的技術問題：

要求在復雜裝配現場環境和有限空間內，對裝配過程所需物料的取用及用量進行有效管理。

技術方案：

一種可移動式中轉送料機械裝置，包括箱體外殼（1）、自動取料口（2）、智能儲料循環裝置（3）、人工維護口（4）和底部移動裝置（5），其特征在于智能儲料循環裝置（3）位于箱體外殼（1）內部，前后分別正對自動取料口（2）和人工維護口（4）。

所述的自動取料口（2）包括出料驅動電機（2-1）、出料機械爪（2-2）、取料驅動電機（2-3）、取料滑塊支撐架（2-4）和取料機械爪（2-5）取料機械爪（2-5）固定在取料驅動電機（2-3）通過絲杠驅動移動的取料滑塊支撐架（2-4）上，出料驅動電機（2-1）通過絲杠控制出料機械爪（2-2）移動。

所述的智能儲料循環裝置（3）包括外循環鏈驅動輪（3-1）、內循環鏈驅動輪（3-2）、循環驅動鏈（3-3）、儲料筐支撐架（3-4）和儲料筐（3-5），其中循環驅動鏈（3-3）連接在外循環鏈驅動輪（3-1）和內循環鏈驅動輪（3-2）上，儲料筐支撐架（3-4）固定連接在循環驅動鏈（3-3）上，儲料筐（3-5）以兩點單軸連接固定在儲料筐支撐架（3-4）上。

有益效果：

滿足在復雜裝配現場環境和有限空間內，對裝配過程所需中轉物料的取用及用量進行規范管理，有效解決現場物料存放和管理難度大的問題。

附圖說明

附圖1是本實用新型結構示意圖；

圖中：

箱體外殼（1）、自動取料口（2）、出料驅動電機（2-1）、出料機械爪（2-2）、取料驅動電機（2-3）、取料滑塊支撐架（2-4）和取料機械爪（2-5）。智能儲料循環裝置（3）、外循環鏈驅動輪（3-1）、內循環鏈驅動輪（3-2）、循環驅動鏈（3-3）、儲料筐支撐架（3-4）和儲料筐（3-5）。人工維護口（4）和底部移動裝置（5）。

具體實施方式

現在結合附圖對本實用新型進行進一步說明：

一種可移動式中轉送料機械裝置，包括箱體外殼（1）、自動取料口（2）、智能儲料循環裝置（3）、人工維護口（4）和底部移動裝置（5），其特征在于智能儲料循環裝置（3）位于箱體外殼（1）內部，前后分別正對自動取料口（2）和人工維護口（4），其中智能儲料循環裝置（3）自動運行，將順序物料或人工選擇物料所在儲料框（3-5）定位在正對自動取料口（2），實現自動取料口（2）取料機械爪（2-5）抓取物料操作，或定位在正對人工維護口（4），實現人工維護操作或者上料操作，底部移動裝置（5）可人工設置固定或移動狀態，以實現該裝置在現場的布設和位置更改。

所述的自動取料口（2）包括出料驅動電機（2-1）、出料機械爪（2-2）、取料驅動電機（2-3）、取料滑塊支撐架（2-4）和取料機械爪（2-5），取料機械爪（2-5）固定在取料驅動電機（2-3）通過絲杠驅動移動的取料滑塊支撐架（2-4）上，出料驅動電機（2-1）通過絲杠控制出料機械爪（2-2）移動。取料機械爪（2-5）通過取料驅動電機（2-3）和取料滑塊支撐架（2-4）沿滑軌移動，實現準確抓取儲料框（3-5）內有序放置物料功能以及與出料機械爪（2-2）的物料送接功能，出料機械爪（2-2）等待工人取料使用，同時取料機械爪（2-5）可再次取料。

所述的智能儲料循環裝置（3）包括外循環鏈驅動輪（3-1）、內循環鏈驅動輪（3-2）、循環驅動鏈（3-3）、儲料框支撐架（3-4）和儲料框（3-5），外循環鏈驅動輪（3-1）和內循環鏈驅動輪（3-2）均為內外對稱布置且通過循環驅動鏈（3-3）實現傳動連接，儲料框支撐架（3-4）為四邊形框架，四端點分別連接在內外對稱的循環驅動鏈（3-3）均勻分布的節點上，儲料框（3-5）兩側固定點連接在四邊形儲料框支撐架（3-4）的兩側邊中點，可繞固定軸旋轉。

本實用新型的工作流程為：

提前需依照特定裝配工位物料取用順序，通過后端人工維護口（4），操作使對應儲料框（3-5）正對人工維護口（4），將物料規整有序放入智能儲料循環裝置（3）的特制儲料筐中（3-5），以方便取料機械爪（2-5）抓取。使用時，將可移動式中轉送料機械裝置布設固定在相應裝配工位，啟動后，智能儲料循環裝置（3）的外循環鏈驅動輪（3-1）、內循環鏈驅動輪（3-2）帶動循環驅動鏈（3-3）轉動，從而帶動循環驅動鏈（3-3）上固定的儲料框支撐架（3-4）移動，對應儲料筐（3-5）隨儲料框支撐架（3-4）移動，當當前所需物料對應的儲料筐（3-5）正對自動取料口（2）時，自動取料口（2）的取料驅動電機（2-3）驅動固定在取料滑塊支撐架（2-4）上的取料機械爪（2-5）移動，進入儲料框中（3-5）上方，依據儲料框中（3-5）內剩余物料位置準確抓取物料完成取料動作，而后退回至出料機械爪（2-2）正對，并將物料交接給出料驅動電機（2-1）驅動移動的出料機械爪（2-2），出料機械爪（2-2）將物料送出，供現場工作人員取用，同時取料機械爪（2-5）可循環執行取料操作，物料被取用后，出料機械爪（2-2）回歸原始位置，再次等待取料機械爪（2-5）送交物料，進入下一次取料送料循環。