[實用新型]玻璃搬運機構

有效

• 申請號: 201720204469.6
• 申請日: 2017-03-04
• 公開（公告）號: CN206511658U
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 汪袁林
• 申請（專利權）人: 東莞市銘博自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65G47/248
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙)11427
• 代理人: 莫文新

技術領域

本實用新型涉及生產線技術領域，尤其涉及一種適用于兩條相鄰生產線之間搬運玻璃的玻璃搬運機構。

背景技術

在玻璃深加工之前往往需要對玻璃兩面進行清洗，現有的玻璃兩個表面清洗分別是在相鄰的兩條生產線上進行的，定義為左側輸送線和右側輸送線，在右側輸送線輸送過程中完成上表面清洗，待將玻璃輸送到右側輸送線末端的時候，人工將玻璃翻面后放置到左側輸送線上進行反面清洗，一方面，人工操作穩定性較差，效率較低，另外一方面，人工操作過程中還會污染已經清洗過的一面，因此，開發設計一種能夠自動將右側輸送線上的玻璃翻面并轉移到左側輸送線的設備是本領域急需解決的問題。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種玻璃搬運機構，將其安裝在左側輸送線和右側輸送線之間，能夠自動將右側輸送線末端的玻璃自動翻面并將其轉移到左側輸送線上進行清洗，翻面和轉移過程避免人工接觸清洗過的玻璃，而且大大提高生產效率。

為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案是：一種玻璃搬運機構，包括托盤、抽真空氣路、頂板、翻轉機構、升降機構和滑移機構，所述滑移機構安裝在左側輸送線和右側輸送線之間，其包括兩根并列的滑軌、絲杠和絲杠電機，所述絲杠兩端借助于支座和軸承固定安裝，所述托盤下表面設置的滑槽與滑軌滑動配合，所述托盤下表面固定安裝與絲杠配合的絲杠螺母，所述升降機構固定安裝在托盤上表面，升降機構動作端水平安裝頂板，頂板上表面安裝用于將玻璃翻面并從右側輸送線轉移到左側輸送線上的翻轉機構。

所述翻轉機構包括翻轉電機、直角變速箱、翻轉軸和吸桿，所述翻轉軸兩段借助于支座和軸承固定安裝在頂板上表面，所述直角變速箱固定安裝在頂板上，直角變速箱動力輸出端借助于聯軸器與翻轉軸連接，翻轉電機動力輸出端與直角變速箱動力輸入端連接，所述翻轉軸中部為中空段，中空段借助于氣嘴連接抽真空氣路，中空段側壁上設有沿翻轉軸的軸線長度方向均布的至少兩根吸桿，每根吸桿側壁上均設置一列沿其長度方向均布的吸盤，所述吸桿為內腔與翻轉軸中空端貫通的桿件結構，所述吸盤內側與吸桿內腔連通。

所述升降機構包括豎向安裝在托盤頂面的兩套升降氣缸以及兩根導向桿，兩根導向桿與頂板上設置的導向套滑動配合，兩套升降氣缸的活塞桿頂端與頂板下表面連接。

采用上述技術方案所產生的有益效果在于：通過在右側輸送線與左側輸送線之間設置玻璃搬運機構，當被清洗過的玻璃輸送至右側輸送線末端時，翻轉機構動作，通過吸盤吸附玻璃，并進行翻面，完成翻面后滑移機構動作，將玻璃輸送至左側輸送線上方，升降機構下落，玻璃下落至左側輸送線上后，松開吸盤，完成一次玻璃的搬運，滑移機構、升降機構和翻轉機構復位，等待下一工作循環，在整個過程中無需人工接觸玻璃，避免污染已經經過清洗的玻璃，而且能夠有效提高生產效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

其中：1、右側輸送線；2、直角變速箱；3、翻轉電機；4、吸桿；5、托盤；6、升降氣缸；7、頂板；8、滑軌；9、絲杠；10、絲杠電機；11、右側輸送線。

具體實施方式

下面結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本實用新型，但是本實用新型還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本實用新型內涵的情況下做類似推廣，因此本實用新型不受下面公開的具體實施例的限制。

如圖1所示，本實用新型公開了一種玻璃搬運機構，包括托盤5、抽真空氣路、頂板7、翻轉機構、升降機構和滑移機構，所述滑移機構安裝在左側輸送線11和右側輸送線1之間，其包括兩根并列的滑軌8、絲杠9和絲杠電機10，所述絲杠9兩端借助于支座和軸承固定安裝，所述托盤5下表面設置的滑槽與滑軌8滑動配合，所述托盤5下表面固定安裝與絲杠9配合的絲杠螺母，所述升降機構固定安裝在托盤5上表面，升降機構動作端水平安裝頂板7，頂板7上表面安裝用于將玻璃翻面并從右側輸送線1轉移到左側輸送線11上的翻轉機構。