[實用新型]一種動力電池折極耳機構

有效

• 申請號: 201720202880.X
• 申請日: 2017-03-03
• 公開（公告）號: CN206834240U
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: 彭斌
• 申請（專利權）人: 深圳市百格自動化設備有限公司
• 主分類號: H01M2/26
• 分類號: H01M2/26
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司44228
• 代理人: 唐海斐,李蔚浩

技術領域

本實用新型涉及鋰電池的的生產技術，尤其是一種動力電池折極耳機構。

背景技術

極耳，是生產鋰離子聚合物電池產品的一種原材料，動力電池即為工具提供動力來源的電源，多指為電動汽車、電動列車、電動自行車、高爾夫球車提供動力的蓄電池。動力電池上用的極耳叫動力電池極耳。電池是分正負極的，極耳就是從電芯中將正負極引出來的金屬導體。通俗的說電池正負兩極的耳朵是在進行充放電時的接觸點。這個接觸點并不是我們看到的電池外表的那個銅片，而是電池內部的一種連接電池生產過程中，對電池的正負極耳進行折彎是電池封裝前一道十分重要的工序。

傳統的動力電池折極耳機構是將整個頂蓋翻轉推擠進行折極耳，這種的折極耳機構折極需要翻轉整個頂蓋，動作大，折極費力，折極穩定性不好。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種折極省力、折極穩定性好的動力電池折極耳機構。

為實現上述的目的，本實用新型的技術方案為：一種動力電池折極耳機構，包括電芯夾持工裝、頂蓋夾持工裝、輔助折極耳機構、頂蓋夾子移動夾爪、X軸伺服移動模組和Y軸伺服移動模組，X軸伺服移動模組和Y軸伺服移動模組帶動頂蓋夾子移動夾爪X向、Y向移動，頂蓋夾子移動夾爪通過夾爪卡位銷與頂蓋夾持工裝連接；輔助折極耳機構可向頂蓋夾持工裝X反向推動。

優選的是，所述的輔助折極耳機構通過氣缸推動。

優選的是，所述的輔助折極耳機構的推動位置設有軟連接支點塊。

本實用新型采用上述結構后，將電芯夾持在電芯夾持工位，頂蓋夾持在頂蓋夾持工裝，在X軸伺服移動模組和Y軸伺服移動模組共同作用下帶動頂蓋夾持工裝同時向X向、Y向移動，此時輔助折極耳機構在動力推動下沿X向正對著頂蓋的極耳移動，相向的平移運動完成動力電池極耳的折極；取消了傳統需要整個翻轉頂蓋的動作來完成折極耳，折極省力、穩定。

附圖說明

圖1為本實用新型立體結構示意圖；

圖2為本實用新型移除電芯夾持工裝的立體結構示意圖；

圖3為圖2的俯視示意圖；

圖4為折極耳動作步驟（1）動作示意圖；

圖5為折極耳動作步驟（2）動作示意圖；

圖6為折極耳動作步驟（3）動作示意圖；

圖7為折極耳動作步驟（4）動作示意圖；

圖8為折極耳動作步驟（5）動作示意圖；

圖9為折極耳動作步驟（6）動作示意圖。

圖中：1電芯夾持工裝，2頂蓋夾持工裝，3輔助折極耳機構，31軟連接支點塊，4頂蓋夾子移動夾爪，5 X軸伺服移動模組，6Y軸伺服移動模組，7夾爪卡位銷，8氣缸，9電芯，10頂蓋。

具體實施方式

如圖1、2和3所示，本實用新型的動力電池折極耳機構，包括電芯夾持工裝1、頂蓋夾持工裝2、輔助折極耳機構3、頂蓋夾子移動夾爪4、X軸伺服移動模組5和Y軸伺服移動模組6，X軸伺服移動模組5和Y軸伺服移動模組6帶動頂蓋夾子移動夾爪4X向、Y向移動，頂蓋夾子移動夾爪4通過夾爪卡位銷7與頂蓋夾持工裝2連接；輔助折極耳機構3可向頂蓋夾持工裝2X反向推動。在本實施例中，輔助折極耳機構3是通過氣缸8推動。在輔助折極耳機構3的推動位置設有軟連接支點塊31。

本實用新型動作原理，如圖4-9。

（1）首先將電芯9夾持在電芯夾持工位1，頂蓋10夾持在頂蓋夾持工裝2。

（2）在X軸伺服移動模組5和Y軸伺服移動模組6共同作用下帶動頂蓋10向X向、Y向移動，此時輔助折極耳機構3的軟連接支點塊31在動力推動下沿X向正對著頂蓋10的極耳移動，相向的平移運動將極耳折彎。

（3）Y軸伺服移動模組6繼續推動頂蓋10向Y向移動，極耳繼續被折彎。

（4）直至極耳彎折端與頂蓋10表明平行，此時退走輔助折極耳機構的軟連接支點塊31。

（5）再由X軸伺服移動模組5的作用將頂蓋10移回與電芯9對齊。

（6）Y軸伺服移動模組6繼續將頂蓋10推到電芯9位置，從而完成了動力電池的折極耳。

本實用新型的折極耳機構取消了傳統需要整個翻轉頂蓋的動作來完成折極耳，折極省力、穩定。

以上所述是本實用新型的優選實施方式而已，當然不能以此來限定本實用新型之權利范圍，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，都不脫離本實用新型技術方案的保護范圍。