[實用新型]一種桌面機械臂支撐架裝置

有效

• 申請號: 201720202366.6
• 申請日: 2017-03-03
• 公開（公告）號: CN206578818U
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 陳志瀾;穆鑫;許豪杰;張迪;樓紀國
• 申請（專利權）人: 上海建橋學院
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司31225
• 代理人: 陳亮

技術領域

本實用新型涉及一種支撐架，尤其是涉及一種桌面機械臂支撐架裝置。

背景技術

現如今有關桌面級械臂方面的設計有很多，但是有關桌面級機械臂結構的設計還是較為復雜，現有設計的機械臂對支撐架的設計還有些不全面，并且設計的數量多達兩到三個，嚴重的影響機械臂的裝配和使用空間，從而對于安裝限位開關的位置具有很大的不便與限制。

中國專利CN205363888U公開了一種桌面型SCARA機械臂，底盤上固定支撐架，支撐架上安裝第一轉動關節，第一轉動關節頂端安裝在后臂的一端，第一轉動關節底端連接至第一帶阻尼驅動組件并由第一帶阻尼驅動組件驅動其轉動；后臂的另一端安裝在第二轉動關底端，第二轉動關節頂端連接至第二帶阻尼驅動組件并由第二帶阻尼驅動組件驅動其轉動，第二帶阻尼驅動組件固定在前臂的一端，前臂的另一端固定絲桿組件，絲桿組件通過同步帶組件連接絲桿驅動電機，絲桿驅動電機驅動絲桿組件的絲桿上下移動，絲桿組件上固定移動接口板。但是該種機械臂結構仍然相對比較復雜。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種節省空間、減少裝配難度的桌面機械臂支撐架裝置。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種桌面機械臂支撐架裝置，包括架體以及連接在架體底部的支撐底座，

所述的架體上開設有固定小臂的小臂支撐孔，

所述的支撐底座的側部開設有限位開關定位孔，底部開設有底座固定孔。

所述的小臂支撐孔內設有螺釘以連接小臂，再加入墊片及防松螺母實現間隙配合，小臂支撐孔和小臂形成一平行四邊形結構，其中小臂支撐孔和支撐架的連線為平行四邊形的第一條邊，小臂支撐孔與電機軸的連線為平行四邊形的第二條邊，電機軸與底座的連線為平行四邊形的第三邊，電機支架底座與小臂支撐架的連線形成平行四邊形的第四條邊。

所述的支撐底座的兩側分別開設有兩個限位開關定位孔。

所述的支撐底座的兩側各安裝一個限位開關，從而使機械臂的運動范圍得到了保證，防止運動超程而對機械臂造成損壞，當控制大臂和小臂運動時，大臂和小臂的連接塊就會觸碰到限位開關，這時候程序會接收到一個電信號，從而停止向電機發送脈沖信號，電機停止轉動，這樣就可以準確得到大臂和小臂的最小位置。

所述的底座固定孔設有四個，均布在底座的底部。

所述的底座固定孔內設有螺釘將支撐架固定在桌面上。

所述的螺釘的長度可調整，可以通過調節螺釘來使支撐架前后移動，讓機械臂的平行度達到最好。

與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：

1.節省機械臂的空間。

2.減少機械臂的裝配難度。

3.可以同時安裝兩個限位開關。

4.對于作為桌面級機械臂可以很大程度上節約成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視結構示意圖；

圖2為本實用新型的仰視結構示意圖。

圖中，1-小臂支撐孔，2-限位開關定位孔，3-底座定位孔，4-架體，5-支撐底座。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。以下實施例將有助于本領域的技術人員進一步理解本實用新型，但不以任何形式限制本實用新型。應當指出的是，對本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進。這些都屬于本實用新型的保護范圍。

實施例

一種桌面機械臂支撐架裝置，其結構如圖1-2所示，包括架體4以及連接在架體底部的支撐底座5。架體4上開設有固定小臂的小臂支撐孔1，支撐底座4的側部開設有限位開關定位孔2，底部開設有底座固定孔3。