[實用新型]一種紅棗外部品質分級識別裝置

有效

• 申請號: 201720202323.8
• 申請日: 2017-02-27
• 公開（公告）號: CN206622341U
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發明（設計）人: 胡耀華;梁寧;代洪春;張凱利;李守藏
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種紅棗外部品質分級的識別裝置，一般應用在基于機器視覺技術的紅棗分選機中。

背景技術

隨著我國各行各業機械化與自動化技術的發展，為了提高農產品的市場價值，多種形式的分選機相繼出現。紅棗在我國北方地區尤其是新疆種植面積比較廣，針對紅棗外部品質的分選機越來越受人關注。對于紅棗外部品質的分選，現在多數還是基于機器視覺技術的識別。識別裝置是基于機器視覺技術紅棗分選機的重要組成部分，但由于紅棗是我國特有的果品，所以國外對紅棗的研究少之又少。目前，國內大多數都是對紅棗分選機的整體進行研究，對于紅棗外部品質分選識別裝置很少進行單獨研究，或者說這部分的研究還不是很成熟。

發明內容

鑒于現有技術的狀況，本實用新型提供了一種結構簡單，受外部光源影響較小的紅棗外部品質分級識別裝置。

本實用新型為了實現上述目的，所采取的技術方案是一種紅棗外部品質分級識別裝置，包括橫梁、箱體、縱向支架、相機、LED燈泡、調節螺釘、支承塊、調節桿、橫向支架、數據線、壓輥板、輥輪、LED燈管和托板；壓輥板和托板固定在橫梁內側面，壓輥板與輥輪壓緊安裝，LED燈管安裝在壓輥板下方的托板上；縱向支架固定在橫梁上面，橫向支架固定在縱向支架上，橫向支架分為兩層，上面一層固定支承塊，下面一層安裝均布的LED燈泡；支承塊與調節螺釘組成調節機構，支撐塊中間通孔允許調節桿上下移動，相機固定在調節桿的底端，通過數據線將圖片信息傳給圖像處理設備；整個裝置由箱體覆蓋，形成接近封閉的黑箱空間。

所述的LED燈泡一共4個，均布在下層的橫向支架，燈光可以直接照到紅棗上表面和側面，作為裝置的主要光源；兩側托板上各有一個LED燈管，燈光通過滾輪之間的間隙照到紅棗下表面和側面，作為裝置的補充光源。

本實用新型的有益效果是：結構簡單，安裝以及調節方便，光照均勻且強度適中，受外部光照條件的影響小。

附圖內容

圖1是本實用新型結構主視圖。

圖2是本實用新型部分結構左視圖。

圖3是本實用新型部分結構俯視圖。

圖中所示：1-橫梁；2-箱體；3-縱向支架；4-相機；5-LED燈泡；6-調節螺釘；7-支承塊；8-調節桿；9-橫向支架；10-數據線；11-壓輥板；12-輥輪；13-LED燈管；14-托板。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型進行詳細說明。

如圖1、圖2和圖3，一種紅棗外部品質分級識別裝置，包括橫梁1、箱體2、縱向支架3、相機4、LED燈泡5、調節螺釘6、支承塊7、調節桿8、橫向支架9、數據線10、壓輥板11、輥輪12、LED燈管13和托板14。

橫梁1、縱向支架3和橫向支架9主要起到支承作用；箱體2是用來提供一個與外界相對獨立的一個環境；LED燈泡5和托板14上的LED燈管13的作用是提供適當的光源；壓輥板11的作用是壓緊輥輪12，使輥輪12不僅在傳送裝置的帶動下水平移動，而且在壓輥板11的壓緊作用下進行旋轉運動。

為了保證準確并且完整識別紅棗的外部品質，則每個紅棗需要獲取三個不同表面位置的照片；所述的紅棗外部品質分級識別裝置只有一臺相機4，為了得到每個紅棗三個不同表面位置的照片，那么相機4每拍一張照片，照片中應該正好有三個紅棗，則需要使相機4位于一個合適的高度；根據這個條件調節支承塊7上的調節螺釘6，使得相機4隨著調節桿8上下移動，直到位于所需要的高度。

當輥輪12帶著紅棗運動到所述的紅棗外部品質分級識別裝置時，紅棗在兩輥輪12的摩擦的作用下開始自轉，相機4在外部觸發下，進行拍照，將照片信息通過數據線10傳送到信息處理裝置進行圖像處理，從而得到紅棗的外部品質級別。