[實用新型]一種位置和角度可變的攝像機架

有效

• 申請號: 201720202272.9
• 申請日: 2017-03-03
• 公開（公告）號: CN206504076U
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 徐清;吳茜;隋宗桂;周思禮;張寧;劉野
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: F16M11/14
• 分類號: F16M11/14;F16M11/38
• 代理公司: 哈爾濱市偉晨專利代理事務所(普通合伙)23209
• 代理人: 張偉

技術領域

本實用新型一種位置和角度可變的攝像機架屬于視覺測量輔助設備領域。

背景技術

在三維測量實驗過程中，實驗者通常需要攝像機架來擺放攝像機。根據三維測量場景不同，實驗者需調整攝像機、投影儀和實驗場景的相對位置，市面所售的攝像機架大多采用套管支架伸縮并旋擰螺栓緊固來調整高度，且云臺仰角是水平固定的，無法很好的實現攝像機與其他實驗裝置的相對位置調節操作，導致實驗過程操作繁瑣，降低了實驗者的實驗效率。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種位置和角度可變的攝像機架，該裝置能夠對攝像機云臺位置和仰角進行調節。

本實用新型的目的是這樣實現的：

一種位置和角度可變的攝像機架，包括底座、支撐臂、第一調節臂、第二調節臂、第一雙向支撐氣彈簧、第二雙向支撐氣彈簧、球面軸承、攝像機云臺和固定螺絲；所述的底座和支撐臂、第二調節臂和球面軸承的桿端分別通過阻尼軸承連接，支撐臂和球面軸承的桿端能夠以豎直方向為軸進行旋轉，支撐臂和第一調節臂通過軸連接，第一調節臂和第二調節臂通過軸連接，第一雙向支撐氣彈簧的兩個活塞桿分別安裝在支撐臂與第一調節臂上，第二雙向支撐氣彈簧的兩個活塞桿分別安裝在第一調節臂與第二調節臂上，攝像機云臺側板背部中心位置設置有槽，球面軸承的球面端能夠安裝到槽內進行配合，固定螺絲安裝在攝像機云臺的底部中央。

有益效果：本實用新型位置和角度可變的攝像機架，該裝置通過兩個雙向氣彈簧實現在豎直平面內調整高度，通過兩個阻尼軸承實現在水平平面內調整角度，通過球面軸承調整攝像機云臺的仰角和俯角；該裝置可以在活動范圍內任意調整攝像機云臺位置的角度，便于調整攝像機與其他實驗裝置的相對位置，操作簡單，提高了實驗效率。

附圖說明

圖1是本實用新型一種位置和角度可變的攝像機架的結構示意圖。

圖中：1底座、2支撐臂、3第一調節臂、4第二調節臂、5第一雙向支撐氣彈簧、6第二雙向支撐氣彈簧、7球面軸承、8攝像機云臺、9固定螺絲。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型具體實施方式作進一步詳細描述。

具體實施實例一

本實施例的位置和角度可變的攝像機架，結構示意圖如圖1所示，包括底座1、支撐臂2、第一調節臂3、第二調節臂4、第一雙向支撐氣彈簧5、第二雙向支撐氣彈簧6、球面軸承7、攝像機云臺8和固定螺絲9；所述的底座1和支撐臂2、第二調節臂4和球面軸承7的桿端分別通過阻尼軸承連接，支撐臂2和球面軸承7的桿端能夠以豎直方向為軸進行旋轉，支撐臂2和第一調節臂3通過軸連接，第一調節臂3和第二調節臂4通過軸連接，第一雙向支撐氣彈簧5的兩個活塞桿安裝在支撐臂2與第一調節臂3上，第二雙向支撐氣彈簧6的兩個活塞桿安裝在第一調節臂3與第二調節臂4上，攝像機云臺8側板背部中心位置設置有槽，球面軸承7的球面端能夠安裝到槽內進行配合，固定螺絲9安裝在攝像機云臺8的底部中央。

本實用新型位置和角度可變的攝像機架，通過四邊形在已知兩條邊長和一條對角線長的條件下，可以唯一確定一個四邊形的原理，通過調整雙向支撐氣彈簧5和雙向支撐氣彈簧6兩端的活塞桿來調整攝像機云臺8豎直方向的高度；直接旋轉支撐臂2和球面軸承7即可調整攝像機云臺8在水平方向上的旋轉角度，底座1和支撐臂2、第二調節臂4和球面軸承7的桿端分別通過阻尼軸承連接，提高了角度調整后的穩定性；通過上提或下壓攝像機云臺8即可調整攝像機的仰角和俯角。

具體實施例二

本實施例的位置和角度可變的攝像機架，結構示意圖同樣適用于圖一，進一步限定球面軸承7的球面端與槽之間進行過盈配合，該設計保證了攝像機云臺8在裝載攝像機后能夠保持穩定的姿態。