[實用新型]姿態(tài)車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720201980.0
• 申請日: 2017-03-01
• 公開（公告）號: CN206654134U
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發(fā)明（設計）人: 李麗芳
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市亮點智控科技有限公司
• 主分類號: B62K3/00
• 分類號: B62K3/00;B62K23/08;B62J6/00
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司44414
• 代理人: 張全文

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及電動車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種姿態(tài)車。

背景技術(shù)

近年來，姿態(tài)車因其具有體積小、重量輕、運行靈活、控制方便等優(yōu)點，而作為休閑和巡邏等代步工具得到了廣泛應用。

現(xiàn)有的姿態(tài)車，其控制系統(tǒng)對騎行狀態(tài)(即用戶作用于所述踏板組件的操作信號)的控制效果較好的是采用對射光電接近開關(guān)，具體是通過以橡膠圓腳中間部分的橡膠直立擋片是否遮擋對射光電接近開關(guān)的發(fā)射器與接收器之間的光信號來檢測判定是否觸發(fā)對射光電接近開關(guān)，從而相應操作信號以控制驅(qū)動裝置進行相應運轉(zhuǎn)。

然而，上述采用對射光電接近開關(guān)的姿態(tài)車整體結(jié)構(gòu)復雜，生產(chǎn)成本較高，并且在長期使用過程中還存在以下幾個技術(shù)問題：(1)橡膠圓腳中間部分的橡膠直立擋片由于其本身材質(zhì)的原因易受外力、氧氣、溫度等環(huán)境因素影響而導致彈性減弱、出現(xiàn)變形、易斷裂等現(xiàn)象，從而導致控制系統(tǒng)對騎行狀態(tài)的判定不及時或出現(xiàn)誤判情況；(2)對射光電接近開關(guān)在使用過程中一方面不易控制，另一方面容易漏光，這些都易導致控制系統(tǒng)失靈而極大的降低了使用的安全性；(3)對射光電接近開關(guān)穩(wěn)定工作時需要發(fā)射器與接收器之間對光處理，然而現(xiàn)階段還無法完全在不干擾對光的前提下實現(xiàn)對對射光電接近開關(guān)的防水處理。

實用新型內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種姿態(tài)車，旨在更好的實現(xiàn)對姿態(tài)車騎行狀態(tài)的控制。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的姿態(tài)車采用的技術(shù)方案是：

姿態(tài)車，包括踏板組件、控制系統(tǒng)、驅(qū)動裝置及滾輪組件，所述驅(qū)動裝置連接于所述控制系統(tǒng)與所述滾輪組件之間以在所述控制系統(tǒng)的控制下驅(qū)動所述滾輪組件運轉(zhuǎn)，所述踏板組件與所述控制系統(tǒng)之間連接有根據(jù)用戶作用于所述踏板組件的操作信號觸發(fā)所述控制系統(tǒng)對所述驅(qū)動裝置的運行狀態(tài)進行控制的磁性接近開關(guān)。

進一步的，所述磁性接近開關(guān)為霍爾式接近開關(guān)或磁阻式接近開關(guān)。

進一步的，所述霍爾式接近開關(guān)包括與所述踏板組件相連的磁體結(jié)構(gòu)以及與所述控制系統(tǒng)相連的霍爾元件。

進一步的，所述磁體結(jié)構(gòu)與所述霍爾元件由環(huán)氧樹脂封灌成一體。

進一步的，所述磁阻式接近開關(guān)包括與所述踏板組件相連的磁體結(jié)構(gòu)以及與所述控制系統(tǒng)相連的磁敏電阻。

進一步的，所述踏板組件包括踏板本體及與所述踏板本體固定連接的支架組件，所述控制系統(tǒng)包括設于所述踏板本體下方的主控板。

進一步的，還包括照明燈和光敏傳感器，所述光敏傳感器通過所述控制系統(tǒng)與所述照明燈相連。

進一步的，還包括與所述踏板組件樞接的車體，所述滾輪組件包括動子驅(qū)動輪及連接所述動子驅(qū)動輪的定子固定軸，所述定子固定軸與所述踏板組件固定連接。

進一步的，還包括連接于所述踏板組件與所述控制系統(tǒng)之間的姿態(tài)檢測單元，所述姿態(tài)檢測單元包括陀螺儀和加速度傳感器。

進一步的，所述驅(qū)動裝置為電機。

基于上述技術(shù)方案，本實用新型的姿態(tài)車在使用時，通過用戶對踏板組件實施“腳控”，使磁性接近開關(guān)接收的磁力線發(fā)生變化，從而觸發(fā)控制系統(tǒng)響應該磁力線變化而控制驅(qū)動裝置帶動滾輪組件進行相應運轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)對騎行狀態(tài)的控制，相對于現(xiàn)有技術(shù)至少具有以下有益效果：結(jié)構(gòu)簡單，采用磁性接近開關(guān)作為控制開關(guān)，根據(jù)磁力線變化來相應觸發(fā)控制系統(tǒng)，其自身結(jié)構(gòu)無觸點，能適應惡劣環(huán)境，防水效果及工作可靠性較好，并且還具有響應速度快、功耗低、壽命長等優(yōu)點，能極大的提高控制系統(tǒng)對姿態(tài)車騎行狀態(tài)的控制效果。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的一種姿態(tài)車的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2圖1所示姿態(tài)車中磁性接近開關(guān)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1所示姿態(tài)車中控制系統(tǒng)對照明燈進行控制的架構(gòu)圖。

具體實施方式

為了使本實用新型要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”或“設于”另一個元件上時，它可以直接在另一個元件上或者可能同時存在居中元件。當一個元件被稱為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接另一個元件或者可能同時存在居中元件。

還需要說明的是，以下實施例中的上、下等方位用語，僅是互為相對概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應該認為是具有限制性的。