[實用新型]內衣模杯成型自動化設備

有效

• 申請號: 201720201722.2
• 申請日: 2017-03-02
• 公開（公告）號: CN206576307U
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 曾慶龍;周玉明;袁平
• 申請（專利權）人: 深圳市深立精機科技有限公司
• 主分類號: A41C5/00
• 分類號: A41C5/00
• 代理公司: 深圳市恒申知識產權事務所(普通合伙)44312
• 代理人: 陳健

1.一種內衣模杯成型自動化設備,其特征在于，包括X軸移動機構、Y軸移動機構、用于放置模胚并進行切割的上料機構、用于將模胚成型為模杯形狀的成型機構、用于將模胚傳送至所述成型機構上的傳送機構、用于切割模胚的剪裁機構以及將切割完成后的模杯進行抓取的下料機構；

所述X軸移動機構安裝在所述Y軸移動機構上，由所述Y軸移動機構驅動沿Y軸方向移動，所述傳送機構、剪裁機構以及下料機構均安裝在所述X軸移動機構上，由所述X軸移動機構驅動沿X軸方向移動，所述上料機構安裝在所述成型機構的一側，所述傳送機構、剪裁機構以及下料機構均位于所述成型機構的上方。

2.如權利要求1所述的內衣模杯成型自動化設備，其特征在于，所述上料機構具有兩個，兩個所述的上料機構分別位于所述成型機構一側的兩端。

3.如權利要求1或2所述的內衣模杯成型自動化設備，其特征在于，所述上料機構包括上料架、用于對模胚進行橫向切割的橫向切割機構以及用于對模胚進行縱向切割的若干縱向切割裝置；

所述的若干縱向切割裝置均勻地安裝在所述上料架上，所述橫向切割機構安裝在所述上料架的一側，并位于所述的若干縱向切割裝置的一側。

4.如權利要求3所述的內衣模杯成型自動化設備，其特征在于，所述上料架包括用于放置模胚的架體和用于對模胚進行導向的若干導向桿，所述的若干導向桿均可轉動地安裝在所述架體上；

所述縱向切割裝置包括第一固定座、縱向刀片以及縱向驅動電機，所述第一固定座安裝在所述架體上，所述縱向驅動電機安裝在所述第一固定座上，所述縱向刀片安裝在所述縱向驅動電機的輸出軸上；

所述橫向切割機構包括第二固定座、橫向絲桿導軌模組、橫向刀片以及橫向驅動電機，所述橫向絲桿導軌模組安裝在所述架體的一端，所述第二固定座可滑動地安裝在所述橫向絲桿導軌模組上，所述橫向驅動電機安裝在所述第二固定座上，所述橫向刀片安裝在所述橫向驅動電機的輸出軸上。

5.如權利要求1或2所述的內衣模杯成型自動化設備，其特征在于，所述傳送機構包括第一Z軸絲桿導軌模組、第一連接板以及用于夾取模胚的若干第一氣動夾爪；

所述第一Z軸絲桿導軌模組安裝在所述X軸移動機構上，所述第一連接板安裝在所述第一Z軸絲桿導軌模組上，由所述第一Z軸絲桿導軌模組驅動沿Z軸方向移動，所述的若干第一氣動夾爪均勻地安裝在所述第一連接板上。

6.如權利要求1或2所述的內衣模杯成型自動化設備，其特征在于，所述成型機構包括支架、上模組件、下模組件以及Y軸絲桿導軌模組；

所述Y軸絲桿導軌模組與上模組件均安裝在所述支架上，所述下模組件安裝在所述Y軸絲桿導軌模組，由所述Y軸絲桿導軌模組驅動沿Y軸方向移動，所述上模組件位于所述下模組件的上方。

7.如權利要求6所述的內衣模杯成型自動化設備，其特征在于，所述下模組件包括若干定位塊、若干下模具以及下模滑動座；

所述下模滑動座安裝在所述Y軸絲桿導軌模組上，由所述Y軸絲桿導軌模組驅動沿Y軸方向移動，所述若干定位塊與若干下模具均安裝在所述下模滑動座上，相鄰的兩個所述定位塊之間安裝有一個所述下模具，所述定位塊上開設有用于固定模胚的定位槽。

8.如權利要求6所述的內衣模杯成型自動化設備，其特征在于，所述上模組件包括若干上模具、上模固定架、上模固定板以及若干上模驅動氣缸；

所述上模固定架安裝在所述支架上，所述的若干上模驅動氣缸均安裝在所述上模固定架上，所述上模固定板安裝在所述的若干上模驅動氣缸的活塞桿上，所述的若干上模具均勻地安裝在所述上模固定板上。

9.如權利要求1或2所述的內衣模杯成型自動化設備，其特征在于，所述剪裁機構包括第二Z軸絲桿導軌模組、電機固定座、剪裁電機、驅動皮帶、軸桿以及用于切割模杯的超聲波壓輪；

所述第二Z軸絲桿導軌模組固定在所述X軸移動機構上，所述電機固定座安裝在所述第二Z軸絲桿導軌模組上，由所述第二Z軸絲桿導軌模組驅動沿Z軸方向移動，所述剪裁電機固定安裝在所述電機固定座上，所述軸桿可轉動地安裝在所述電機固定座上，所述剪裁電機的輸出軸通過驅動皮帶驅動所述軸桿旋轉，所述超聲波壓輪安裝在所述軸桿的下端。

10.如權利要求1或2所述的內衣模杯成型自動化設備，其特征在于，所述下料機構包括第三Z軸絲桿導軌模組、第二連接板以及用于夾取模杯的若干第二氣動夾爪；

所述第三Z軸絲桿導軌模組安裝在所述X軸移動機構上，所述第二連接板安裝在所述第三Z軸絲桿導軌模組上，由所述第三Z軸絲桿導軌模組驅動沿Z軸方向移動，所述的若干第二氣動夾爪均勻地安裝在所述第二連接板上。