[實用新型]一種新型自動翻頁掃描裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720201712.9
• 申請日: 2017-03-03
• 公開（公告）號: CN206658240U
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發(fā)明（設計）人: 李鵬飛;邵天蘭;付翱;丁有爽
• 申請（專利權）人: 梅卡曼德（北京）機器人科技有限公司
• 主分類號: H04N1/04
• 分類號: H04N1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型自動翻頁掃描裝置，其特征在于，包括工作臺(1)和控制器；所述工作臺(1)上安裝有用于放置書本的置書板(2)、用于將書本的紙張吸起的吸頁機構(3)、用于將被吸起的紙張翻過的翻頁機構(4)和用于在翻頁后將書本的紙張壓平的壓書機構(5)；所述工作臺上還安裝有用于拍照掃描的相機組(6)，相機組(6)位于置書板(2)的上方；所述工作臺上還安裝有用于檢測確認紙張被吸起的距離傳感器(7)；所述控制器控制吸頁機構(3)、翻頁機構(4)和壓書機構(5)的運動，并接收處理相機組(6)和距離傳感器(7)的數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權利要求1所述的新型自動翻頁掃描裝置，其特征在于，所述置書板(2)為V形結構，具體夾角大小不加限制。

3.根據(jù)權利要求1所述的新型自動翻頁掃描裝置，其特征在于，所述吸頁機構(3)包括第一舵機(31)、吸頁連桿(32)、風扇托連接件(33)、風扇托連接軸(34)、風扇托(35)、第二舵機(36)、風扇組(37)；第一舵機(31)固定安裝在工作臺(1)上，第一舵機(31)上設有吸頁連桿(32)，驅動吸頁連桿(32)在豎直平面內擺動；風扇托連接件(33)固定安裝在吸頁連桿(32)上；風扇托(35)和風扇托連接件(33)同軸安裝；第二舵機(36)的舵機本體固定安裝在風扇托連接件(33)上，舵槳固定安裝在風扇托(35)上，驅動風扇托(35)繞風扇托連接軸(34)轉動；風扇組(37)固定安裝在風扇托(35)上。

4.根據(jù)權利要求1所述的新型自動翻頁掃描裝置，其特征在于，所述翻頁機構(4)包括步進電機(41)、同步帶輪(42)、同步帶(43)、滑臺(44)、光桿(45)、第三舵機(46)、翻書桿(47)；步進電機(41)固定安裝在工作臺(1)上，步進電機(41)通過電機軸連接同步帶輪(42)，驅動同步帶輪(42)轉動，同步帶輪(42)與同步帶(43)配合連接，同步帶(43)帶動滑臺(44)在光桿(45)上做直線運動；第三舵機(46)通過連接件固定安裝在滑臺(44)上，第三舵機(46)上的舵槳連接翻書桿(47)，驅動翻書桿(47)在豎直平面內擺動。

5.根據(jù)權利要求1所述的新型自動翻頁掃描裝置，其特征在于，所述壓書機構(5) 包括第四舵機(51)、壓書連桿(52)、壓書板(53)；第四舵機(51)固定安裝在工作臺(1)上，第四舵機(51)與壓書連桿(52)相連接，驅動壓書連桿(52)在豎直平面內擺動；壓書板(53)固定在壓書連桿(52)上，且壓書板(53)采用V形透明板，夾角大小與置書板(2)夾角大小一致。