[實用新型]一種用于工業機器人抓取領域的深度相機標定裝置有效
| 申請號： | 201720201711.4 | 申請日： | 2017-03-03 |
| 公開（公告）號： | CN206568190U | 公開（公告）日： | 2017-10-20 |
| 發明（設計）人： | 丁有爽;張貺恩;魏海勇;付翱;邵天蘭 | 申請（專利權）人： | 梅卡曼德（北京）機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J19/04 | 分類號： | B25J19/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100160 北京市海淀區大*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 工業 機器人 抓取 領域 深度 相機 標定 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于工業機器人抓取領域的深度相機標定裝置，其特征在于，包括工業機器人、末端工具、深度相機專用標定板和深度相機，所述末端工具安裝在工業機器人的末端，深度相機專用標定板固定在末端工具上并且深度相機專用標定板包括鏤空棋盤格和透明玻璃板，鏤空棋盤格安裝在透明玻璃板上，深度相機固定在工作臺的上方。
2.根據權利要求1所述的用于工業機器人抓取領域的深度相機標定裝置，其特征在于，所述深度相機專用標定板通過可拆卸的連接部件固定在末端工具上。
3.根據權利要求1或2所述的用于工業機器人抓取領域的深度相機標定裝置，其特征在于，所述透明玻璃板采用有機玻璃制作。
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