[實(shí)用新型]一種應(yīng)用于無人機(jī)機(jī)翼折疊的同步機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720200968.8
• 申請日: 2017-03-03
• 公開（公告）號: CN206511108U
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張冰融;潘祈帆;魯磊
• 申請（專利權(quán)）人: 西安君暉航空科技有限公司
• 主分類號: B64C3/56
• 分類號: B64C3/56
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無人機(jī)機(jī)翼技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種應(yīng)用于無人機(jī)機(jī)翼折疊的同步機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

折疊翼無人機(jī)是將折疊機(jī)翼技術(shù)應(yīng)用到無人機(jī)上，可在其儲存、發(fā)射、飛行、回收階段通過機(jī)翼的折疊、展開改變無人機(jī)的空間幾何尺寸，改善其儲存運(yùn)輸性能、發(fā)射回收性能和氣動性能。

常用機(jī)械同步機(jī)構(gòu)包括：剛性導(dǎo)向方式、四連桿同步機(jī)構(gòu)，其中剛性導(dǎo)向機(jī)構(gòu)用于幅面不太大、同步要求不高的地方；四連桿同步機(jī)構(gòu)是利用平行四邊形機(jī)構(gòu)平行移動原理而設(shè)計的，占用空間大，安裝復(fù)雜。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種應(yīng)用于無人機(jī)機(jī)翼折疊的同步機(jī)構(gòu)，無人機(jī)機(jī)翼折疊同步機(jī)構(gòu)簡單可靠，制造安裝簡單，成本低廉，兩片機(jī)翼在飛行時所承受的氣動載荷呈對稱分布。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了以下的技術(shù)方案：一種應(yīng)用于無人機(jī)機(jī)翼折疊的同步機(jī)構(gòu)，包括上機(jī)翼連接臂、下機(jī)翼連接臂、上齒條、下齒條、機(jī)翼折疊軸、齒輪、齒輪固定軸、機(jī)翼固定架、上機(jī)翼、下機(jī)翼；

所述上機(jī)翼連接臂一端和上機(jī)翼剛性連接，另一端開孔安裝在機(jī)翼折疊軸上并繞機(jī)翼折疊軸轉(zhuǎn)動，所述上齒條固定在上機(jī)翼連接臂上并且和機(jī)翼折疊軸同心；

所述下機(jī)翼連接臂一端和下機(jī)翼剛性連接，另一端開孔安裝在機(jī)翼折疊軸上并繞機(jī)翼折疊軸轉(zhuǎn)動，所述下齒條固定在下機(jī)翼連接臂上并且和機(jī)翼折疊軸同心；

所述機(jī)翼折疊軸安裝在機(jī)翼固定架上，所述齒輪繞固定于機(jī)翼固定架上的齒輪固定軸轉(zhuǎn)動。

其中，所述上齒條和下齒條均為一塊等寬圓弧狀鋼板，沿圓弧周向加工有等間距矩形孔。

其中，所述齒輪端面成錐形，齒輪輪齒伸入上齒條和下齒條的矩形孔中形成齒輪副。

本實(shí)用新型的有益效果在于：折疊無人機(jī)機(jī)翼不在同一平面內(nèi)，呈上下錯落布置，分別通過機(jī)翼連接臂鉸接在機(jī)翼折疊軸上。齒輪在繞其軸轉(zhuǎn)動過程中，固定在上下機(jī)翼的齒條在齒輪推動下使上下機(jī)翼繞機(jī)翼折疊軸做同軸反向旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了上下機(jī)翼的同步展開和收起，確保無人機(jī)機(jī)翼在飛行時所承受的氣動載荷呈對稱分布。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對-實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的齒輪主視圖；

圖4為本實(shí)用新型的齒輪側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

同步機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)多個執(zhí)行器以相同位移、相同力或相等速度運(yùn)動的機(jī)構(gòu)的統(tǒng)稱。本實(shí)用新型所述的同步機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)無人機(jī)機(jī)翼繞機(jī)翼折疊軸5同步展開和收起的同步機(jī)構(gòu)，所述同步機(jī)構(gòu)是基于齒輪齒條機(jī)械同步機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)改良而來的，采用了齒輪6固定，齒條浮動的形式。

如圖1～2所示的一種應(yīng)用于無人機(jī)機(jī)翼折疊的同步機(jī)構(gòu)，包括上機(jī)翼連接臂1、下機(jī)翼連接臂2、上齒條3、下齒條4、機(jī)翼折疊軸5、齒輪6、齒輪固定軸7、機(jī)翼固定架8、上機(jī)翼9、下機(jī)翼10。機(jī)翼連接臂一端和機(jī)翼剛性連接，另一端開孔安裝在機(jī)翼折疊軸5上繞其轉(zhuǎn)動，上下齒條(3，4)分別固定在上下機(jī)翼連接臂(1，2)上，并且和機(jī)翼折疊軸5同心，機(jī)翼折疊軸5安裝在機(jī)翼固定架8上，齒輪6繞固定于機(jī)翼固定架8上的齒輪固定軸7轉(zhuǎn)動。

齒條是由一塊等寬圓弧狀鋼板制作而成，鋼板沿圓弧周向加工出等間距矩形孔。如圖3～4所示，所述齒輪6端面成錐形，避免同圓弧狀齒條聯(lián)動發(fā)生碰撞干涉，齒輪6輪齒伸入齒條的矩形孔中形成齒輪副，上下齒條分別和齒輪6對邊的輪齒嚙合形成齒輪副。