[實(shí)用新型]可變間距空中分料結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720200882.5
• 申請(qǐng)日: 2017-03-03
• 公開（公告）號(hào): CN206510036U
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王云甫;陳飛勇;岳秀峰;周義;宋曉鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市高登工業(yè)機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/08
• 分類號(hào): B25J9/08;B25J9/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.可變間距空中分料結(jié)構(gòu)，包括固定在機(jī)架上的立板(1)、由固定夾子(2)和活動(dòng)夾子(3)組成并與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的夾持機(jī)構(gòu)、用以調(diào)節(jié)相鄰?qiáng)A持機(jī)構(gòu)之間距離的間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述立板(1)的一側(cè)有水平設(shè)置的滑軌，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括位于每個(gè)夾持機(jī)構(gòu)的固定夾子(2)與活動(dòng)夾子(3)之間并與固定夾子(2)固定連接的拉動(dòng)板(4)，拉動(dòng)板(4)的上端與立板(1)上的滑軌形成滑動(dòng)配合、下端固定有兩個(gè)限位板(5)，所有的限位板(5)都套裝在水平設(shè)置的夾子旋轉(zhuǎn)軸(6)上，活動(dòng)夾子(3)的上端借助彈性部件(14)與拉動(dòng)板(4)連接、中部套裝在夾子旋轉(zhuǎn)軸(6)上且位于兩個(gè)限位板(5)之間，位于滑軌一端的拉動(dòng)板(4)與設(shè)置在滑軌另一端的分料氣缸(7)固定連接、相鄰拉動(dòng)板(4)之間借助水平設(shè)置的調(diào)整桿(8)鎖緊固定形成為間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變間距空中分料結(jié)構(gòu)，其特征在于：每個(gè)拉動(dòng)板(4)上都固定有拉動(dòng)塊(9)，調(diào)整桿(8)與拉動(dòng)塊(9)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變間距空中分料結(jié)構(gòu)，其特征在于：位于滑軌一端的拉動(dòng)板(4)上固定有與分料氣缸(7)同軸設(shè)置并與立板(1)形成滑動(dòng)配合的分料軸(16)，分料氣缸(7)的活動(dòng)端固定有浮動(dòng)接頭(17)，分料軸(16)借助浮動(dòng)接頭(17)與分料氣缸(7)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變間距空中分料結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與機(jī)架的橫板(10)固定連接的夾緊氣缸(11)、上端與夾緊氣缸(11)活動(dòng)端鉸接且下端固定有壓板(12)的傳動(dòng)板(13)，壓板(12)的上端與橫板(10)鉸接、下端與活動(dòng)夾子(3)上端的外側(cè)面緊密接觸。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可變間距空中分料結(jié)構(gòu)，其特征在于：在橫板(10)上端面有兩個(gè)沿夾緊氣缸(11)軸線對(duì)稱設(shè)置的定位桿(18)，定位桿(18)的一端與橫板(10)固定連接、另一端凸出在橫板(10)外側(cè)與壓板(12)的上端鉸接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可變間距空中分料結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述夾緊氣缸(11)的活動(dòng)端固定有連接頭(19)，傳動(dòng)板(13)的上端開設(shè)有凹槽，連接頭(19)位于凹槽內(nèi)并借助水平設(shè)置的定位軸與傳動(dòng)板(13)鉸接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變間距空中分料結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述的分料氣缸(7)借助定位板(15)與立板(1)固定連接。