[實用新型]自動視覺檢測儀

有效

• 申請號: 201720200543.7
• 申請日: 2017-03-03
• 公開（公告）號: CN206670551U
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 吳煒
• 申請（專利權）人: 蘇州云太基智能科技有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/06;G01B11/22;G01B11/24;G01N21/89;G01N21/88
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動視覺檢測儀，其特征在于：包括機架，所述機架包括載物平臺，所述載物平臺上設置有圖像采集系統以及料件抓取系統，所述載物平臺的一側設置有工控系統以及計算機，所述圖像采集系統包括設置在載物平臺上的攝像機組以及背光源組，所述攝像機組包括高像素黑白像機、高像素彩色相機以及激光相機；所述料件抓取系統包括設置在機架上部的六軸機械手，所述六軸機械手下方設置有用于放置料件的載具，所述六軸機械手能夠抓取料件進行高速全視角旋轉并快速調整物距、景深以供圖像采集系統清晰成像，所述計算機接收攝像機組傳輸的圖片進行處理并輸出判斷信息，并根據判斷信息控制精密六軸機械手進行良品以及不良品的操作。

2.根據權利要求1所述的一種自動視覺檢測儀，其特征在于：所述六軸機械手正下方設置有拍攝點，所述高像素黑白像機、高像素彩色相機以及激光相機的鏡頭均朝向拍攝點設置。

3.根據權利要求1所述的一種自動視覺檢測儀，其特征在于：所述載物平臺上還設置有背光源組，所述背光源組包括同軸光源、背光源、環形光源、底面光源、條形光源以及方形傾斜光源。

4.根據權利要求1所述的一種自動視覺檢測儀，其特征在于：所述高像素黑白像機以及高像素彩色相機設置在可調節底座上。

5.根據權利要求1所述的一種自動視覺檢測儀，其特征在于：所述機架上設置有用于成像的顯示器。