[實用新型]一種機器人移動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720200424.1
• 申請日: 2017-03-03
• 公開（公告）號: CN206475967U
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發(fā)明（設計）人: 徐丕兵;崔桂發(fā);張斌;孫曉暉;劉華;于海濱;張露萍
• 申請（專利權）人: 青島昊川電子科技有限公司
• 主分類號: B62D63/04
• 分類號: B62D63/04;B25J5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人移動裝置，包括移動裝置主體(1)，其特征在于：所述移動裝置主體(1)的表面設有防護圈(2)，所述防護圈(2)的右側設有攝像裝置(8)，所述移動裝置主體(1)底端的左側設有從動輪(3)，所述移動裝置主體(1)底端的中部固定有驅動輪(11)，所述驅動輪(11)的表面設有導軌(10)，所述導軌(10)的內部設有轉軸(7)，所述轉軸(7)與輪胎(12)連接，所述從動輪(3)與驅動輪(11)之間設有配重倉(6)，所述配重倉(6)的表面設有配重倉固定板(5)，所述驅動輪(11)的上方和下方均設有紅外感應器(9)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人移動裝置，其特征在于：所述從動輪(3)是由導軌、轉軸和滾輪組成。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人移動裝置，其特征在于：所述配重倉(6)內部固定有若干配重塊。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人移動裝置，其特征在于：所述重倉固定板(5)的表面設有螺栓(4)，且重倉固定板(5)通過螺栓(4)與配重倉(6)固定連接。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人移動裝置，其特征在于：所述攝像裝置(8)與外設計算機連接。