[實(shí)用新型]一種基于數(shù)據(jù)融合定位的電動(dòng)兩輪平衡車控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720200318.3
• 申請(qǐng)日: 2017-03-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206569187U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃國(guó)現(xiàn);李滔;馬宗毅;廖志賢;張盛明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣西師范大學(xué)
• 主分類號(hào): B62K3/00
• 分類號(hào): B62K3/00;B60L15/28;B60L11/18
• 代理公司: 北京元本知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所11308
• 代理人: 曹廣生

1.一種基于數(shù)據(jù)融合定位的電動(dòng)兩輪平衡車控制裝置，其特征在于：包括轉(zhuǎn)向角度傳感器模塊、姿態(tài)傳感器模塊、編碼器模塊、主控制器模塊、人機(jī)交互模塊、高精度定位模塊、前置攝像頭模塊、左右電機(jī)模塊、驅(qū)動(dòng)控制管理模塊和儲(chǔ)能模塊；

所述轉(zhuǎn)向角度傳感器模塊和姿態(tài)傳感器模塊的輸出端與主控制器模塊連接；所述編碼器模塊的采集端與左右電機(jī)模塊連接；所述編碼器模塊的輸出端與主控制器模塊連接；所述人機(jī)交互模塊與主控制器模塊連接；所述高精度定位模塊的輸出端與主控制器模塊連接；所述前置攝像頭模塊的輸出端與主控制器模塊連接；所述儲(chǔ)能模塊的輸出端經(jīng)驅(qū)動(dòng)控制管理模塊與左右電機(jī)模塊連接；所述主控制器模塊的輸出端與驅(qū)動(dòng)控制管理模塊連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于數(shù)據(jù)融合定位的電動(dòng)兩輪平衡車控制裝置，其特征在于：所述高精度定位模塊包括北斗無(wú)線定位電路和GPS無(wú)線定位電路，所述北斗無(wú)線定位電路和GPS無(wú)線定位電路的輸出端均與主控制器模塊連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于數(shù)據(jù)融合定位的電動(dòng)兩輪平衡車控制裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向角度傳感器模塊包括車速獲取電路、方向采集電路和方向傳感器；所述車速獲取電路的輸入端與外部汽車總控制器的數(shù)據(jù)端連接；所述方向采集電路的輸入端通過(guò)方向傳感器與平衡車的車輪方向轉(zhuǎn)軸連接；所述方向傳感器安裝在車輪方向轉(zhuǎn)軸上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于數(shù)據(jù)融合定位的電動(dòng)兩輪平衡車控制裝置，其特征在于：所述方向傳感器使用型號(hào)為RPI-1031的四方向傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于數(shù)據(jù)融合定位的電動(dòng)兩輪平衡車控制裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)控制管理模塊包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和電源管理電路，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和電源管理電路的控制端均與主控制器模塊連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸出端與左右電機(jī)模塊連接；所述電源管理電路連接左右電機(jī)模塊供電。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于數(shù)據(jù)融合定位的電動(dòng)兩輪平衡車控制裝置，其特征在于：所述主控制器模塊與驅(qū)動(dòng)控制管理模塊間接有光耦隔離器模塊，主控制器模塊經(jīng)光耦隔離器模塊與驅(qū)動(dòng)控制管理模塊連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于數(shù)據(jù)融合定位的電動(dòng)兩輪平衡車控制裝置，其特征在于：所述主控制器模塊包括微處理器和時(shí)鐘電路，所述微處理器使用型號(hào)為STM32系列的單片機(jī)芯片，鐘電路的輸出端與微處理器連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于數(shù)據(jù)融合定位的電動(dòng)兩輪平衡車控制裝置，其特征在于：所述人機(jī)交互模塊位觸摸顯示屏。