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[實用新型]螺栓緊固系統(tǒng)有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201720200164.8 申請日: 2017-03-02
公開(公告)號: CN206588579U 公開(公告)日: 2017-10-27
發(fā)明(設計)人: 郭峰;庒建新;馬利強 申請(專利權)人: 北京金風科創(chuàng)風電設備有限公司
主分類號: B23P19/06 分類號: B23P19/06
代理公司: 北京金律言科知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙)11461 代理人: 蘭淑鐸,王方明
地址: 100176 北京市*** 國省代碼: 北京;11
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摘要:
搜索關鍵詞: 螺栓 緊固 系統(tǒng)
【權利要求書】:

1.一種螺栓緊固系統(tǒng),其特征在于,包括機械臂(1)和緊固裝置(2),所述緊固裝置(2)通過連接裝置(3)連接在所述機械臂(1)上,所述連接裝置(3)包括:

安裝部(31),所述安裝部(31)固定設置在所述機械臂(1)上;

角度適應部(32),所述角度適應部(32)可移動地設置在所述安裝部(31)上,所述緊固裝置(2)設置在所述角度適應部(32)上。

2.根據(jù)權利要求1所述的螺栓緊固系統(tǒng),其特征在于,所述角度適應部(32)包括萬向頭(321)和連接座(322),所述緊固裝置(2)與所述連接座(322)連接,所述萬向頭(321)和所述連接座(322)的抵接配合面為圓弧面。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的螺栓緊固系統(tǒng),其特征在于,所述安裝部(31)包括緩沖氣缸(311),所述角度適應部(32)通過所述緩沖氣缸(311)可浮動地設置在所述安裝部(31)上。

4.根據(jù)權利要求3所述的螺栓緊固系統(tǒng),其特征在于,所述安裝部(31)還包括殼體(312),所述殼體(312)具有容納腔,所述緩沖氣缸(311)包括:

緩沖氣缸體(3111),所述緩沖氣缸體(3111)可轉(zhuǎn)動地設置在所述容納腔內(nèi);

緩沖活塞桿(3112),所述緩沖活塞桿(3112)可移動地設置在所述緩沖氣缸體(3111)內(nèi),所述角度適應部(32)連接在所述緩沖活塞桿(3112)的伸出端上。

5.根據(jù)權利要求1所述的螺栓緊固系統(tǒng),其特征在于,所述連接裝置(3)還包括導向機構(33),所述導向機構(33)設置在所述安裝部(31)上,且與所述角度適應部(32)連接。

6.根據(jù)權利要求5所述的螺栓緊固系統(tǒng),其特征在于,所述連接裝置(3)還包括角度調(diào)節(jié)部(34),所述角度調(diào)節(jié)部(34)連接所述安裝部(31)與所述導向機構(33),并可驅(qū)動所述導向機構(33)和角度適應部(32)相對所述安裝部(31)轉(zhuǎn)動。

7.根據(jù)權利要求1所述的螺栓緊固系統(tǒng),其特征在于,所述緊固裝置(2)包括液壓裝置(21),所述液壓裝置(21)上設置有扭矩測量裝置(4),所述螺栓緊固系統(tǒng)還包括控制器(6),所述扭矩測量裝置(4)與所述控制器(6)連接。

8.根據(jù)權利要求1所述的螺栓緊固系統(tǒng),其特征在于,所述連接裝置(3)上安裝有測距裝置(5),所述螺栓緊固系統(tǒng)還包括控制器(6),所述測距裝置(5)分別與所述控制器(6)連接。

9.根據(jù)權利要求8所述的螺栓緊固系統(tǒng),其特征在于,所述螺栓緊固系統(tǒng)還包括直線導軌(7),所述機械臂(1)為兩個或兩個以上,且各所述機械臂(1)均可移動地設置在所述直線導軌(7)上。

10.根據(jù)權利要求1或9所述的螺栓緊固系統(tǒng),其特征在于,所述螺栓緊固系統(tǒng)還包括液壓泵站(8),所述液壓泵站(8)固定設置在所述機械臂(1)上,且與所述緊固裝置(2)通過液壓管路(9)連接。

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