[實用新型]連線自動測試機

有效

• 申請號: 201720199824.5
• 申請日: 2017-03-02
• 公開（公告）號: CN206514762U
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 林峰
• 申請（專利權）人: 蘇州維信電子有限公司
• 主分類號: G01B5/00
• 分類號: G01B5/00
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司11275
• 代理人: 劉憲池

技術領域

本實用新型涉及測試裝置，特別是涉及一種連線自動測試機。

背景技術

當前的連線自動測試機尺寸過大，且比較局限，無法適應未來的連線測試要求，此外，當前設備成本高，尺寸大且可擴展性差。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型目的在于提供一種小尺寸、對位和測試精度高、適應未來發展的連線自動測試機臺，從而克服現有技術的不足。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種連線自動測試機，包括工作臺面、設置于所述工作臺面上的上料裝置、下料搬運裝置、測試完成品放置臺、軟板夾持裝置以及測試裝置；

所述上料裝置，包括頂升板和與所述頂升板連接的頂升機構，所述頂升機構用于將放置于所述頂升板上的軟板頂起從而使所述軟板與所述軟板夾持裝置持平；

所述測試裝置，用于對所述軟板進行測試，其包括X-Y-Z-R運動機構以及與所述X-Y-Z-R運動機構連接的測試夾具；

所述軟板夾持裝置，用于合并至可夾軟板位置后夾持住所述軟板，并帶動軟板退回至位于所述測試裝置下方的測試位，還用于帶動已測試完畢的軟板返回至初始位置；

所述下料搬運裝置，用于吸取已測試完畢的軟板，并將其送至所述測試完成品放置臺上。

優選的，所述頂升機構包括頂升氣缸，所述頂升氣缸的伸縮桿與所述頂升板固定連接。

進一步的，該測試機還包括頂升導向機構，所述頂升導向機構包括固設于所述頂升板下方的導向柱以及與所述導向柱配合的導向套。

優選的，所述X-Y-Z-R運動機構包括X軸移動機構、Y軸移動機構、Z軸移動機構以及R軸旋轉機構，所述X軸移動機構、Y軸移動機構、Z軸移動機構以及R軸轉動機構分別由伺服電機驅動。

優選的，所述測試夾具包括測試微針。

優選的，所述軟板夾持裝置包括四組夾持氣缸以及驅動電機，該四組夾持氣缸分別用于夾持所述軟板的4個角處，該四組氣缸均安裝于一平板上，所述平板與所述驅動電機連接，并在所述驅動電機的帶動下做水平方向的伸縮運動。

優選的，所述下料搬運裝置包括固設于所述工作臺面上的X軸移動懸臂、與所述X軸移動懸臂連接的升降氣缸以及與所述升降氣缸連接的吸取機構。

進一步的，所述吸取機構包括吸盤。

更進一步的，所述吸盤包括乒乓式吸盤，所述乒乓式吸盤采用吸嘴內嵌式結構。

與現有技術相比，本實用新型的優點至少在于：

本實用新型在使用時，人工上料，經過自動測試后，自動下料，此設備可以擴展成和前工位的自動連接，完成自動上下料，自動測試的功能，降低成本，提高產品的測試成品率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例描述中或現有技術中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為本實用新型實施例所公開的連線自動測試機的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例所公開的上料裝置的結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例所公開的測試裝置的結構示意圖；

圖4為本實用新型實施例所公開的軟板夾持裝置的結構示意圖；

圖5為本實用新型實施例所公開的下料搬運裝的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。

參見圖1-5所示，本實用新型公開了一種連線自動測試機，包括工作臺面1、設置于工作臺面1上的上料裝置2、下料搬運裝置5、測試完成品放置臺6、軟板夾持裝置4以及測試裝置3；

上料裝置2，包括頂升板21和與頂升板21連接的頂升機構，頂升機構用于將放置于頂升板21上的軟板頂起從而使軟板與軟板夾持裝置4持平，優選的，參見圖2所示，頂升機構包括頂升氣缸22，頂升氣缸22的伸縮桿與頂升板21固定連接；

測試裝置3，用于對軟板進行測試，其包括X-Y-Z-R運動機構以及與X-Y-Z-R運動機構連接的測試夾具31；

軟板夾持裝置4，用于合并至可夾軟板位置后夾持住軟板，并帶動軟板退回至位于測試裝置3下方的測試位，還用于帶動已測試完畢的軟板返回至初始位置；

下料搬運裝置5，用于吸取已測試完畢的軟板，并將其送至測試完成品放置臺6上。

進一步的，參見圖2所示，該測試機還包括頂升導向機構，頂升導向機構包括固設于頂升板21下方的導向柱23以及與導向柱23配合的導向套。