[實(shí)用新型]自動(dòng)分盤上料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720199695.X
• 申請(qǐng)日: 2017-03-02
• 公開（公告）號(hào): CN206544280U
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭懷肖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/14
• 分類號(hào): B29C45/14
• 代理公司: 北京鴻元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11327
• 代理人: 袁文婷,張寧

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，更為具體地，涉及一種自動(dòng)分盤上料裝置。

背景技術(shù)

通常情況下，產(chǎn)品注塑成型的過程為：首先由人工從包裝盤中取出嵌件，將嵌件安放到機(jī)械手工裝上，然后由機(jī)械手工裝將嵌件安放到模具內(nèi)，最后合模注塑，注塑出帶嵌件的產(chǎn)品。但人工將嵌件從包裝盤中取出，再安放到機(jī)械手上存在如下弊端：

1、人工從包裝盤中取出嵌件，易造成嵌件變形或嵌件被手上的汗?jié)n污染；

2、人工將嵌件安放到機(jī)械手工裝上，容易造成嵌件安放不到位導(dǎo)致壓模，并且嵌件的安放效率較低，還存在人手被機(jī)械手工裝碰傷的安全隱患。

實(shí)用新型內(nèi)容

鑒于上述問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)分盤上料裝置，以解決上述背景技術(shù)中所提出的問題。

本實(shí)用新型提供的自動(dòng)分盤上料裝置，包括：分盤機(jī)構(gòu)和料盤搬運(yùn)機(jī)構(gòu)；其中，分盤機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)柱狀分盤旋轉(zhuǎn)工裝以及與柱狀分盤旋轉(zhuǎn)工裝數(shù)量相同的轉(zhuǎn)軸，每個(gè)轉(zhuǎn)軸分別與一個(gè)柱狀分盤旋轉(zhuǎn)工裝連接，轉(zhuǎn)軸均通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)同步旋轉(zhuǎn)；柱狀分盤旋轉(zhuǎn)工裝分布于料盤搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，在每個(gè)柱狀分盤旋轉(zhuǎn)工裝的側(cè)壁上分別開設(shè)有從頂部至底部的螺旋槽，且螺旋槽共同形成引導(dǎo)疊摞的料盤組中的料盤逐一下落的分盤區(qū)域。

此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，自動(dòng)分盤上料裝置還包括料盤提升機(jī)構(gòu)，料盤提升機(jī)構(gòu)設(shè)置在料盤搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上，與料盤搬運(yùn)機(jī)構(gòu)隨動(dòng)，且料盤提升機(jī)構(gòu)的初始位置位于分盤區(qū)域的正下方；每個(gè)柱狀分盤旋轉(zhuǎn)工裝的高度均相同，以料盤搬運(yùn)機(jī)構(gòu)為基準(zhǔn)面，柱狀分盤旋轉(zhuǎn)工裝的高度高于料盤提升機(jī)構(gòu)的高度。

另外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，料盤提升機(jī)構(gòu)包括托盤與托盤頂出裝置，托盤頂出裝置的頂出端與托盤的底部接觸；以及，柱狀分盤旋轉(zhuǎn)工裝的高度高于所述托盤的高度。

再者，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，托盤頂出裝置為頂出氣缸或頂出電缸。

此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，料盤搬運(yùn)機(jī)構(gòu)為滑塊型電缸、直線滑臺(tái)或直線電機(jī)。

另外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，柱狀分盤旋轉(zhuǎn)工裝數(shù)量為四個(gè)，平均分布于料盤搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)。

再者，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，料盤為方形，以及，每個(gè)柱狀分盤旋轉(zhuǎn)工裝的側(cè)壁上開設(shè)的螺旋槽的螺旋方向均相同，且每個(gè)螺旋槽的頂部入口均朝向料盤的一個(gè)角。

此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，在螺旋槽為右螺旋方向時(shí)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；在螺旋槽為左螺旋方向時(shí)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

另外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置為旋轉(zhuǎn)電機(jī)，每個(gè)轉(zhuǎn)軸各由一個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，每個(gè)轉(zhuǎn)軸分別通過一個(gè)聯(lián)軸器與對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接。

再者，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置為旋轉(zhuǎn)電機(jī)，每個(gè)轉(zhuǎn)軸由同一個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，每個(gè)轉(zhuǎn)軸均為齒輪軸，旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過聯(lián)軸器與其中的一個(gè)齒輪軸連接，該齒輪軸上的齒輪通過同步帶與剩余的齒輪軸上的齒輪連接。

利用上述根據(jù)本實(shí)用新型的自動(dòng)分盤上料裝置，通過分盤機(jī)構(gòu)、料盤提升機(jī)構(gòu)和料盤搬運(yùn)機(jī)構(gòu)之間的配合完成自動(dòng)化上料，相比人工上料，自動(dòng)化上料不僅能夠提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和良品率，還能夠提升注塑設(shè)備的稼動(dòng)率，避免發(fā)生機(jī)械手工裝碰傷人手的情況。

附圖說明

通過參考以下結(jié)合附圖的說明，并且隨著對(duì)本實(shí)用新型的更全面理解，本實(shí)用新型的其它目的及結(jié)果將更加明白及易于理解。在附圖中：

圖1為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的自動(dòng)分盤上料裝置的主視圖；

圖2為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的自動(dòng)分盤上料裝置的俯視圖；

圖3為圖1的局部放大結(jié)構(gòu)。

其中的附圖標(biāo)記包括：料盤搬運(yùn)機(jī)構(gòu)1、柱狀分盤旋轉(zhuǎn)工裝2、螺旋槽21、轉(zhuǎn)軸3、齒輪31、同步帶4、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置5、托盤6、頂出裝置7、料盤8、長(zhǎng)邊81、長(zhǎng)邊82、短邊83和短邊84。

具體實(shí)施方式

在下面的描述中，出于說明的目的，為了提供對(duì)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的全面理解，闡述了許多具體細(xì)節(jié)。然而，很明顯，也可以在沒有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實(shí)現(xiàn)這些實(shí)施例。在其它例子中，為了便于描述一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，公知的結(jié)構(gòu)和設(shè)備以方框圖的形式示出。

圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的自動(dòng)分盤上料裝置的主視結(jié)構(gòu)。

如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施提供的自動(dòng)分盤上料裝置，包括：分盤機(jī)構(gòu)和料盤搬運(yùn)機(jī)構(gòu)1，料盤搬運(yùn)機(jī)構(gòu)1為能夠?qū)崿F(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，且能夠精準(zhǔn)控制行程的機(jī)構(gòu)，在一個(gè)具體實(shí)施例中，料盤搬運(yùn)機(jī)構(gòu)1為滑塊型電缸、直線電機(jī)或直線滑臺(tái)，無論料盤搬運(yùn)機(jī)構(gòu)1為哪種機(jī)構(gòu)，均包括導(dǎo)軌和設(shè)置在導(dǎo)軌上的滑塊，滑塊在導(dǎo)軌上做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。