[實用新型]多維拍照成像支架

有效

• 申請號: 201720199485.0
• 申請日: 2017-03-02
• 公開（公告）號: CN206555648U
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 熊鑫;欒新
• 申請（專利權）人: 杭州安致電子商務股份有限公司
• 主分類號: F16M11/06
• 分類號: F16M11/06;G03B17/56
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司33109
• 代理人: 王江成

技術領域

本實用新型涉及三維重構成像裝置技術領域，具體涉及多維拍照成像支架。

背景技術

人類感知外界信息有80％以上是由視覺獲取的。視覺包括了人們對信息的獲取、傳輸、存儲與理解的全過程。人們利用照相機、攝像機等儀器獲取環境圖像，通過計算機技術和信號處理技術實現視覺信息的處理即稱為計算機視覺。三維重構是計算機視覺研究的主要內容之一，它被廣泛應用在虛擬現實、計算機動畫、顯微攝影學、物理學、化學、地質學、工業檢測、計算流體力學、軍事模擬、醫學圖像等領域。

三維重構主要通過二維圖像中的基元圖來恢復三維空間，也就是要研究三維空間里的點、線、面的三維坐標與二維圖像中所對應點、線、面的二維坐標間的關系，實現定量分析物體大小和空間物體的相互位置關系。換句話說，對圖像進行三維重構就是從二維圖像中抽取三維信息，通過對這些信息進行分類、加工、綜合等一系列處理，在三維空間中重新構造圖像的相應形體。因此三維重構通常是幾何作圖或者攝影成像過程的逆過程。一般通過圖像特征點的提取，特征點的自動匹配，三維模型關鍵點的重構，三維網格的處理，三角化處理等過程生成完整的三維的物體結構。重構完成后，我們可以從任意視角觀察物體，重構形成的物體具有三維立體視覺效果。

目前，三維重構系統大致分為以下兩類：一類是利用精密的硬件設備，如激光掃描儀、結構光、深度掃描儀等，直接測量出物體表面點的三維坐標。這類方法由于直接對三維物體的空間信息進行處理，精度較高。但是這類方法需要較為精密、復雜的儀器和設備，包括激光掃描裝置、數據存儲設備等，此類設備十分昂貴，且占用空間巨大，從而限制了該技術的使用場合。另一類三維重構系統是通過照相機成像模型，從二維圖像中計算出物體的三維結構。這類方法成本較低，但是重構結果容易受到外界因素影響，例如成像距離和成像角度易受到人為因素影響，較為隨意，二維視覺圖像信息獲取缺乏標準化，導致后期處理效果不佳。因此，設計一種結構簡單的三維重構成像支架顯得非常必要。

實用新型內容

本實用新型是為了解決現有三維重構成像在拍攝時易受到成像距離和成像角度的人為因素影響的不足，提供一種結構簡單，在三維重構成像的拍攝時成像距離和成像角度不易受到人為因素影響的多維拍照成像支架。

以上技術問題是通過下列技術方案解決的：

多維拍照成像支架，包括支架，所述支架包括豎直朝上布置的豎直軸，在豎直軸的頂端水平固定設有水平托盤，在豎直軸上水平轉動設有豎直圓環，并且豎直圓環的環平面與水平托盤的盤平面垂直，豎直圓環的圓心與水平托盤的盤心重合；在豎直圓環的左半豎直圓環上固定設有若干個卡座，在豎直軸上固定設有能檢測豎直圓環水平轉動角度的角度檢測機構。

在使用時，將待重構物放在水平托盤的中央，并將相機固定在豎直圓環最上端的卡座上，豎直圓環按照拍攝所需的維度轉動角度要求進行旋轉，每隔一定的維度角度就進行一次拍攝，例如，每30度拍照一次，一圈共拍攝12次；待一圈拍完后，將相機取下固定在豎直圓環上的下一個卡座上，變換豎直圓環的維度角度進行新一輪拍攝，直到完成豎直圓環上所有卡座維度方向的環狀拍攝。

本方案結構簡單，在三維重構成像的拍攝時成像距離和成像角度不易受到人為因素影響，能有效克服三維重構系統中二維視覺圖像信息獲取過程中的拍攝角度和拍攝距離不統一的問題，提高信息標準化水平，為二維視覺圖像信息的后續三維重構處理提供便利。

作為優選，所述角度檢測機構包括刻度圓盤和彈性滑片，在刻度盤的中心設有通孔，刻度盤通過通孔套緊固定連接在豎直圓環下方的豎直軸上，圍繞通孔在刻度盤的上表面上設有刻度槽，彈性滑片的上端固定連接在豎直圓環上，彈性滑片的下端滑動連接在刻度圓盤的上表面上。

彈性滑片和刻度圓盤上的刻度槽配合，能直觀準確的控制豎直圓環的維度轉動角度，結構簡單，可靠性高。

作為優選，在豎直圓環的右半豎直圓環上固定設有背景罩。背景罩能為二維視覺圖像信息的后續三維重構處理提供便利。

作為優選，所述支架還包括加固桿，所述加固桿的下端連接在豎直圓環下方的豎直軸上，加固桿的上端與豎直圓環的上端轉動連接。加固桿下端與豎直軸可固定連接也可轉動連接。加固桿使得本方案的結構可靠性高。

本實用新型能夠達到如下效果：

本實用新型結構簡單，在三維重構成像的拍攝時成像距離和成像角度不易受到人為因素影響，能有效克服三維重構系統中二維視覺圖像信息獲取過程中的拍攝角度和拍攝距離不統一的問題，提高信息標準化水平，為二維視覺圖像信息的后續三維重構處理提供便利。

附圖說明