[實用新型]液晶面板用自動貼標檢查組箱設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720199473.8
• 申請日: 2017-03-02
• 公開（公告）號: CN207433992U
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 包建偉;喻信濤
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州申翰智能機器人有限公司
• 主分類號: B65C9/08
• 分類號: B65C9/08;B65C9/26;B65C9/40;B65G49/06;B65B5/08;B65B57/14;B65B57/20;B65B43/52;B65B61/20
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 關(guān)家強;吳偉文

1.液晶面板用自動貼標檢查組箱設(shè)備，包括機件大阪，下機架和機架罩子，所述下機架內(nèi)設(shè)有控制系統(tǒng)，所述機架罩子上設(shè)有操作系統(tǒng)和空氣進化系統(tǒng)，其特征在于：所述機件大阪的一端設(shè)有貼標裝置(1)以及第一視覺檢查系統(tǒng)(18)，所述機件大阪的中部設(shè)有四軸機械手(2)和第二視覺檢查系統(tǒng)(27)，所述機件大阪的另一端設(shè)有空箱轉(zhuǎn)移裝置(8)，所述空箱轉(zhuǎn)移裝置(8)和四軸機械手(2)之間依次并排設(shè)置有空箱供給輸入裝置(6)、不良品裝箱輸出裝置(5)和良品裝箱輸出裝置(4)，所述空箱供給輸入裝置(6)相鄰一側(cè)是不良品裝箱輸出裝置(5)，所述空箱供給輸入裝置(6)相鄰另一側(cè)是間紙供給裝置(7)，所述良品裝箱輸出裝置(4)的一側(cè)設(shè)有貼膜裝置(3)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶面板用自動貼標檢查組箱設(shè)備，其特征在于：所述貼標裝置(1)包括第一絲桿裝置(16)和第二絲桿裝置(17)，所述第一絲桿裝置(16)和第二絲桿裝置(17)垂直排列且第二絲桿裝置(17)位于第一絲桿裝置的上方，所述第一絲桿裝置(16)的一側(cè)設(shè)有掃描打印機(14)，所述第二絲桿裝置(17)上設(shè)有貼標部(13)，所述貼標部(13)后端與第一氣缸(12)相連接，所述第一絲桿裝置(16)上方設(shè)有接料移轉(zhuǎn)平臺(11)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶面板用自動貼標檢查組箱設(shè)備，其特征在于：所述四軸機械手(2)包括支撐部(26)，所述支撐部(26)上端設(shè)有轉(zhuǎn)臺(25)，所述轉(zhuǎn)臺(25)與連接部(21)相連接，所述連接部(21)的底端設(shè)有真空吸附裝置(22)，所述真空吸附裝置(22)的底端設(shè)有第一傳感器(23)和若干吸盤(24)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶面板用自動貼標檢查組箱設(shè)備，其特征在于：所述良品裝箱輸出裝置(4)包括第一升降裝置(41)，所述第一升降裝置(41)依靠第二氣缸(42)提供動力，所述第一升降裝置(41)的上方設(shè)有第一支撐裝置(43)，所述第一支撐裝置(43)的下方設(shè)有小傳送帶(44)，所述小傳送帶(44)的前方設(shè)有大傳送帶(46)，所述小傳送帶(44)的底部設(shè)有限位裝置(45)，所述大傳送帶(46)上設(shè)有到位感應(yīng)器(47)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液晶面板用自動貼標檢查組箱設(shè)備，其特征在于：所述第一升降裝置(41)頂端設(shè)有第四氣缸(434)，所述第一支撐裝置(43)的兩側(cè)板上設(shè)有限位板(433)和第一限位滑槽(431)，所述第一支撐裝置(43)的頂面設(shè)有第二限位滑槽(435)，所述第一限位滑槽(431)前端為水平形狀，后端為圓弧狀下彎，所述限位板(433)底端設(shè)有限位軌道(432)，所述限位板(433)與限位軌道(432)相連接，可沿限位軌道(432)進行前后移動，所述限位板(433)頂端伸出第二限位滑槽(435)，所述限位板(433)側(cè)端伸出第一限位滑槽(431)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶面板用自動貼標檢查組箱設(shè)備，其特征在于：所述空箱轉(zhuǎn)移裝置(8)包括第三絲桿裝置(81)，所述第三絲桿裝置(81)上設(shè)有支架(89)，所述支架(89)上設(shè)有吸盤裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶面板用自動貼標檢查組箱設(shè)備，其特征在于：所述間紙供給裝置(7)包括第二升降裝置(71)，所述第二升降裝置(71)上設(shè)有絲桿(75)，所述絲桿(75)通過聯(lián)軸器與第三氣缸(74)相連接，所述第二升降裝置(71)的上方設(shè)有第二支撐裝置(77)，所述第二支撐裝置(77)的下方是限位桿(73)，所述限位桿(73)的下方是支撐座(72)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶面板用自動貼標檢查組箱設(shè)備，其特征在于：所述空箱供給輸入裝置(6)、不良品裝箱輸出裝置(5)和良品裝箱輸出裝置(4)的上方均設(shè)有光幕感應(yīng)裝置(9)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶面板用自動貼標檢查組箱設(shè)備，其特征在于：所述空箱轉(zhuǎn)移裝置(8)包括第一絲桿裝置A(82)、第二絲桿裝置A(86)和第三絲桿裝置(81)，所述第一絲桿裝置A(82)和第二絲桿裝置A(86)垂直排列且第二絲桿裝置A(86)位于第一絲桿裝置A(82)的上方，所述第二絲桿裝置A(86)和第三絲桿裝置(81)垂直排列且第三絲桿裝置(81)位于第二絲桿裝置A(86)的右側(cè)，所述第一絲桿裝置A(82)后端與第一氣缸A(811)相連接，第一絲桿裝置A(82)兩側(cè)分別安裝滑軌(83)進行定位，所述第二絲桿裝置A(86)后端與第二氣缸A(87)相連接，所述第三絲桿裝置(81)下方設(shè)有拿取裝置(88)。