[實用新型]一種新型雙目測距光源

有效

• 申請號: 201720199181.4
• 申請日: 2017-03-03
• 公開（公告）號: CN206583439U
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 東野長旭;宋軍;于亮
• 申請（專利權）人: 青島智目科技有限公司
• 主分類號: G01C3/02
• 分類號: G01C3/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于工業自動化領域，具體涉及一種新型雙目測距光源。

背景技術

雙目立體視覺是機器視覺的一種重要形式，它是基于視差原理并由多幅圖像獲取物體三維幾何信息的方法。雙目立體視覺系統一般由雙攝像機從不同角度同時獲得被測物的兩幅數字圖像，并基于視差原理恢復出物體的三維幾何信息，重建物體三維輪廓及位置。為了獲得三維空間中某點的三維坐標，需要在左右兩個相機相面上都存在該點的相應點。常用的匹配特征主要有點狀特征、線狀特征和區域特征等幾種情形。由于區域的重心，相對比較穩定，常取為左右相機的對應點，而雙目測距主要是利用目標點在左右兩幅視圖上成像的橫向坐標直接存在的差異(視差)與目標點到成像平面的距離Z存在反比的關系：Z＝fT/d求取。

現有技術一般是單個光源照射工件，因為一般的工件上各點在高度方向上存在差異，一般的光源由于各向同性，反射回來的光會淹沒工件的邊緣的一下目標點，導致無法正確提取工件的邊緣，致使左右兩個相機獲取的兩幅視圖上對應點不正確。

發明內容

本實用新型的目的，在于克服上述不足，提供了一種新型雙目測距光源，用逐次點亮環形分布的燈珠方法，獲取各個角度的一組圖像，有利于提取Z值不同分布的工件輪廓，便于后續軟件分析。用較低的成本提高了雙目測距的準確性和可靠性，降低了對機構和檢測對象的要求。

為實現上述目的，本實用新型采用了一種新型雙目測距光源，包括環形支架、燈珠、控制器和框架，所述多個燈珠呈環形陣列排列在環形支架上；所述環形支架安裝在框架上；所述框架位于整個裝置的最底端，兩個相機和環形支架都安裝在其上，相機透過環形支架拍攝工件；所述控制器與燈珠相連接，控制燈珠亮滅。

進一步說，每個燈珠由控制器單獨控制依次亮滅，開始拍攝后，按順時針(或者逆時針)方向，控制燈珠逐個被打開，每次打開相機同時拍攝一張圖像，此圖像在燈珠對應角度的邊緣突出，后續軟件可以通過這一組圖像，拼合成完整準確的邊緣，便于后續的立體視覺測距分析。

與現有技術相比，本實用新型的優點和積極效果是：本實用新型的結構簡單，操作簡單方便，用較低的成本提高了雙目測距的準確性和可靠性，降低了對機構和檢測對象的要求，直接地提高了檢測效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的控制流程圖；

圖3為本實用新型的使用效果圖；

其中，環形支架1、燈珠2、控制器3、框架4、相機5、工件6。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細說明。

一種新型雙目測距光源，包括環形支架1、燈珠2、控制器3和框架4，所述多個燈珠2呈環形陣列排列在環形支架1上；所述環形支架1安裝在框架4上；所述框架4位于整個裝置的最底端，兩個相機5和環形支架1都安裝在其上，相機5透過環形支架1拍攝工件6；所述控制器3與燈珠2相連接，控制燈珠2亮滅。

當工件6就緒后，觸發傳感信號，開始拍攝，控制器3按順時針(或者逆時針)方向，控制燈珠2逐個被打開，當控制器3控制第一個燈珠2打開，相機拍攝第一張圖像，循環直至打開最后一個燈珠2，拍攝完第n張圖像，并將此組圖像傳至軟件分析邊緣，提取各輪廓重心，求得對應z值，拼合成完整準確的邊緣，便于后續的立體視覺測距分析。