[實用新型]一種自動控制免耕深松分層施肥精播機

有效

• 申請號: 201720199167.4
• 申請日: 2017-03-02
• 公開（公告）號: CN206498658U
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 劉京寶;喬江方;朱衛紅;谷利敏;代書桃;張美微;黃璐;王俊哲;郭國俊
• 申請（專利權）人: 河南省農業科學院糧食作物研究所
• 主分類號: A01B49/06
• 分類號: A01B49/06;A01C7/06
• 代理公司: 石家莊開言知識產權代理事務所(普通合伙)13127
• 代理人: 喻慧玲

技術領域

本實用新型涉及播種機的技術領域，特別是一種自動控制免耕深松分層施肥精播機。

背景技術

自動控制免耕深松分層施肥精播機可在有秸稈覆蓋的情況下作業，一次進地完成深松、施肥、單粒精量播種和覆土，對于不同的土質情況，需要調節播種和施肥的深度，并且需要調整肥料和播種的距離，目前的自動控制免耕深松分層施肥精播機的不容易調節播種和施肥深度，而且施肥和播種的間隔距離也不容易調節。中國專利CN 205670960U公開了一種自動控制免耕深松分層施肥精播機，其只能手動單個調整播種和施肥的深度，每次調整都需要重復多次操作，浪費時間，并且手動調整也會出現深度不一的現象，實際工作中極為不便。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種克服現有技術的不足，結構簡單、使用方便的不用手動調整的一種自動控制免耕深松分層施肥精播機。

為了實現上述目的，本實用新型所采取的技術手段是：

一種自動控制免耕深松分層施肥精播機，包括前機架，所述前機架的后端固定連接有后機架，所述前機架上通過支撐板連接深松施肥機構，深松施肥機構的施肥彎管的前側連接有多個第一犁頭，所述后機架上通過支撐板連接精播機構，精播機構的播種彎管的前側設有多個第二犁頭，關鍵在于：還包括固定在支撐板上的兩組高度調節裝置，一組高度調節裝置與深松施肥機構的第一犁頭相連接，另一組高度調節裝置與精播機構的第二犁頭相連接，高度調節裝置使第一犁頭和第二犁頭在豎直方向上做往復的高度調整。

所述的高度調節裝置包括驅動電機、驅動連桿和升降裝置，驅動電機固定在深松施肥機構或精播機構的機架側壁上且輸出軸固定有轉動齒輪，升降裝置設置在每一個第一犁頭或第二犁頭的固定桿處，驅動連桿的一端設置有豎直固定的齒條并與轉動齒輪相嚙合，驅動連桿的另一端通過豎直方向的滑槽固定在與驅動電機相對的側壁上，驅動連桿的中部通過倒T字形連桿與升降裝置固定連接，升降裝置包括升降桿和滑套，升降桿固定在每個第一犁頭或第二犁頭的固定桿處，滑套固定在倒T字形連桿上，升降桿與滑套形成滑動配合。

所述前機架的橫梁上通過螺栓固定有第一夾板，所述第一夾板的側面設有第一方形通孔，所述第一方形通孔中貫穿設有固定桿，所述固定桿通過螺栓固定在第一夾板的方形通孔中，且固定桿的底端連接有施肥彎管，所述施肥彎管通過第一管道連接深松施肥機構的出口，且施肥彎管的前側連接有第一犁頭，且施肥彎管的通過轉軸連接有第一覆土板，該轉軸上安裝有扭力彈簧，所述前機架的前端還通過連桿連接連接環，所述前機架的底端兩側均設有第一支撐腿，兩個第一支撐腿通過軸承連接輪軸的兩端，所述輪軸上安裝有滾輪，所述后機架兩側的支撐板上設有方形通道，所述方形通道中貫穿設有滑桿，所述滑桿通過方形通道側面的螺栓固定，且滑桿的側面通過螺栓連接有第二夾板，所述第二夾板上設有第二方形通孔，所述第二方形通孔中貫穿設有第二固定桿，所述第二固定桿的底端設有播種彎管，所述播種彎管通過第二管道連接精播機構的出口，且播種彎管的前側設有第二犁頭，播種彎管的后端通過轉軸連接有第二覆土板，該轉軸上亦設有扭力彈簧，所述后機架的后端兩側轉動連接有第二支撐腿，所述第二支撐腿的底端轉動連接有車輪，且后機架的后端兩側還設有固定圓盤，所述固定圓盤的側面等距設有不少于九個的卡孔，所述第二支撐腿通過銷釘與固定圓盤上的卡孔卡接。

所述施肥彎管不少于四個，且施肥彎管沿前機架的橫梁方向等距排列，且施肥彎管的數量與播種彎管的數量相同。

所述滑桿為方形桿，且滑桿與方形通道間隙配合。

所述第一管道和第二管道均為柔性軟管。

所述驅動電機為步進電機或伺服電機。

本實用新型的有益效果是：通過驅動電機控制升降裝置對犁頭進行豎直方向高度的調整，可以自動將播種和施肥的深度進行調整，不需要再手動單個調整播種和施肥的深度，一次調整即可到位，節約時間，提高工作效率，并且自動調整也不會出現深度不一的現象。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型另一個角度的結構示意圖。

具體實施方式

本實用新型為一種自動控制免耕深松分層施肥精播機，通過驅動電機控制升降裝置對犁頭進行豎直方向高度的調整，可以自動將播種和施肥的深度進行調整，不需要再手動單個調整播種和施肥的深度，一次調整即可到位，節約時間，提高工作效率，并且自動調整也不會出現深度不一的現象。

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步說明。