[實用新型]一種曲柄連桿滑塊彈簧式仿生撲翼裝置

有效

• 申請號: 201720199144.3
• 申請日: 2017-03-02
• 公開（公告）號: CN206528636U
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 丁長濤
• 申請（專利權）人: 浙江工業職業技術學院
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02
• 代理公司: 紹興市越興專利事務所(普通合伙)33220
• 代理人: 蔣衛東

1.一種曲柄連桿滑塊彈簧式仿生撲翼裝置，包括支架、轉軸和若干羽片，所述轉軸固定插設于支架內側，所述羽片并排設于支架內側，且可繞轉軸轉動，其特征在于：每片羽片下方設有一滑塊，滑塊與羽片的底部設有一彈簧轉動連接；滑塊之間由一固定桿固定連接；所有滑塊均可沿其下方設有的滑軌滑動，滑軌固定在支架上；所述滑軌底部固定連接一電機座，所述電機座上設有一步進電機，并與滑塊配合設置；所述步進電機的輸出軸上固定連接有一曲柄，所述曲柄與任一滑塊通過一連桿聯動連接。

2.根據權利要求1所述的一種曲柄連桿滑塊彈簧式仿生撲翼裝置，其特征在于：所述支架為U形支架，所述羽片為與U形支架相適應的弧形片，所述羽片為向上隆起的。

3.根據權利要求1所述的一種曲柄連桿滑塊彈簧式仿生撲翼裝置，其特征在于：所述羽片的四側側邊和支架的內側邊沿上均設有密封條。

4.根據權利要求1所述的一種曲柄連桿滑塊彈簧式仿生撲翼裝置，其特征在于：所述羽片上表面、羽片下表面各設有一個風速傳感器。

5.根據權利要求1所述的一種曲柄連桿滑塊彈簧式仿生撲翼裝置，其特征在于：所述轉軸為中空軸。

6.根據權利要求1所述的一種曲柄連桿滑塊彈簧式仿生撲翼裝置，其特征在于：所述固定架的形狀為U形。

7.根據權利要求1所述的一種曲柄連桿滑塊彈簧式仿生撲翼裝置，其特征在于：所述彈簧一端與羽片轉動連接，其另一端與滑塊轉動連接，所述彈簧具有足夠的剛度，推動或拉動羽片運動。

8.根據權利要求1所述的一種曲柄連桿滑塊彈簧式仿生撲翼裝置，其特征在于：所述與連桿相連的滑塊側面、曲柄表面均設有棍軸，所述連桿的兩端分別與滑塊側面、曲柄表面上的棍軸轉動連接。

9.根據權利要求1所述的一種曲柄連桿滑塊彈簧式仿生撲翼裝置，其特征在于：所述電機座的形狀為U形。