[實用新型]一種移動式路面平整檢測裝置

有效

• 申請號: 201720199019.2
• 申請日: 2017-03-03
• 公開（公告）號: CN206648616U
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發明（設計）人: 高翔;趙曉萍;鄒寶剛;溫廣宇;蔣雙喜
• 申請（專利權）人: 天津市交通運輸工程質量安全監督總站
• 主分類號: G01B11/30
• 分類號: G01B11/30
• 代理公司: 上海海頌知識產權代理事務所(普通合伙)31258
• 代理人: 任益

技術領域

本實用新型屬于檢測技術領域，尤其是涉及一種移動式路面平整檢測裝置。

背景技術

隨著社會的快速進步和發展，人們的生活水平越來越高，汽車已然成為了大眾的消費品，從而我國對高等級公路的需求量也越來越大，但是由于中國公路的建設工期較短，未留出足夠的時間作為自然沉降期，因而導致部分工程出現質量問題，而且隨著時間的日積月累，環境以人為的破壞也會造成路面病害，從目前來看，主要的路面病害有路面出現凹凸不平、斷裂、大坑等，這些路面病害對行車的安全造成很大的隱患，容易導致車禍事件的發生，而且也會大大降低用戶的使用舒適性。另外例如電動車、自行車等低速交通工具，騎車人對路面的平坦度判斷不夠準確，且需要實時集中精力注意路面條件，很容易導致行駛疲勞，降低對路面平坦度的判斷準確性，車速過快遇到凹凸不平路面時容易滑倒摔傷。

現有的路面檢測主要是針對汽車行駛路面狀況檢測。例如；針對路面平坦度的檢測裝置的結構復雜或具有非實時性，比如公路路面狀況自動采集設備，其包括路面檢測部、處理部、信息提示部等部分，系統結構比較復雜，實現成本較高。路況預警方法與裝置，其信息采集使用不具有實時性，只能作為以后應用作參考。還有一種路面檢測專業設備，是固定位置的，只能檢測固定路面的狀況。現有技術具有較高的自動化和信息化程度，但其結構復雜、成本高昂，主要針對汽車，不是針對低速車輛設計的。

發明內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種移動式路面平整檢測裝置。

本實用新型采用的技術方案是：一種移動式路面平整檢測裝置，包括移動裝置，檢測裝置和定位裝置，移動裝置為具有滾輪的移動架，包括前輪軸、后輪軸和連接前輪軸和后輪軸的連桿，連桿與后輪軸固定連接，連桿與前輪軸轉動式連接，檢測裝置設置在移動架上，檢測裝置包括檢測臺和檢測連接臂，檢測臺上設有激光發射模塊和圖像采集模塊，檢測臺通過檢測連接臂固定連接在連桿上，定位裝置連接移動裝置。

優選的，連桿上設有驅動控制裝置，驅動控制裝置包括處理器、ZigBee模塊、驅動模塊和存儲模塊，ZigBee模塊、驅動模塊、存儲模塊、激光發射模塊和圖像采集模塊均連接處理器。

優選的，定位裝置為轉向軸，連桿通過轉向軸連接前輪軸，轉向軸連接處理器。

優選的，定位裝置包括定位滾輪、定位桿和拉緊臂，滾輪固定在定位桿的下端，拉緊臂外端通過螺栓連接在定位桿上，拉緊臂內端連接在連桿上，滾輪軸線與前輪軸軸線垂直。

優選的，定位桿上端設有定位孔，定位孔包括3-6個。

優選的，激光發射模塊包括至少兩個十字或一字激光發射器，均勻排列在檢測臺的側面。

優選的，驅動模塊連接有電源模塊，電源模塊為蓄電池或太陽能電池。

本實用新型具有的優點和積極效果是：由于采用上述技術方案，能夠較為精確的檢測路面平整度，通過網格狀的激光掃描能夠準確辨認凹凸情況，通過數據處理能夠辨認人眼難辨的細小處，提高檢測精度，簡化檢測步驟，操作方便，數據準確。

附圖說明

圖1是本實用新型的俯視結構示意圖；

圖2是本實用新型的側視結構示意圖；

圖3是本實用新型的左視結構示意圖。

圖中：

11、前輪軸 12、后輪軸13、連桿

14、轉向軸 21、檢測連接臂22、檢測臺

31、拉緊臂 32、定位桿33、滾輪

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的一個實施例做出說明。

如圖1所示，本實用新型涉及一種移動式路面平整檢測裝置，包括移動裝置，檢測裝置和定位裝置，移動裝置為具有滾輪33的移動架，包括前輪軸11、后輪軸12和連接前輪軸11和后輪軸12的連桿13，連桿13與后輪軸12固定連接， 連桿13與前輪軸11轉動式連接，移動裝置能夠前后移動，前輪軸11為驅動輪，與連桿13活動連接，能夠直行或轉彎，后輪軸12為從動輪，跟隨移動。檢測裝置設置在移動架上，檢測裝置包括檢測臺22和檢測連接臂21，檢測連接臂21可以為垂直的桿或與地面呈角度傾斜，檢測臺22上設有激光發射模塊和圖像采集模塊，檢測臺22通過檢測連接臂21固定連接在連桿13上，檢測連接臂21將檢測臺22抬高，使得激光發射模塊能夠指向稍遠的位置，檢測連接臂21高度能調節，從而調整激光發射模塊工作范圍，定位裝置連接移動裝置，用于設定或限定移動裝置的移動路線。