[實用新型]一種自散熱式鐵鍋拋光機器人用砂輪旋轉機構

有效

• 申請號: 201720198681.6
• 申請日: 2017-03-02
• 公開（公告）號: CN206653288U
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: 張永偉;劉玉姣;鄭西濤
• 申請（專利權）人: 河南摩西機械制造有限公司
• 主分類號: B24D7/04
• 分類號: B24D7/04;B24D7/10;B24B45/00
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙)41120
• 代理人: 狄干強

技術領域

本實用新型涉及鐵鍋拋光機器人技術領域，具體涉及一種自散熱式鐵鍋拋光機器人用砂輪旋轉機構。

背景技術

在鐵鍋加工過程中，對鐵鍋進行拋光是非常重要的環節。現有的鐵鍋拋光機器人主要工作原理為將砂輪置于待拋光鐵鍋外并與待拋光鐵鍋外表面貼合，再由擺桿帶動砂輪移動以實現拋光。然而在用擺桿驅動砂輪的過程中砂輪運轉不穩定，且加工過程散熱困難，進而使鐵鍋的尺寸精度及表面粗糙度難以控制，嚴重影響鐵鍋的生產質量。且用擺桿帶動砂輪運動的系統過于復雜，使得加工成本提高。

實用新型內容

為了解決鐵鍋拋光機器人所用的砂輪驅動系統復雜以及砂輪難以散熱的技術問題，本實用新型的目的是提供一種自散熱式鐵鍋拋光機器人用砂輪旋轉機構，結構簡單，能穩定驅動砂輪旋轉，使砂輪能迅速散熱，保證了加工精度，節約了生產成本。

本實用新型所采用的技術方案是：一種自散熱式鐵鍋拋光機器人用砂輪旋轉機構，包括砂輪以及分別設置在砂輪兩側的夾塊和皮帶輪，皮帶輪通過其內腔設有的環套a和環套b與固定軸轉動連接，所述固定軸伸出環套a和環套b的兩端上分別設置有阻止環套a和環套b沿固定軸前后滑動的卡簧a和卡簧b，所述皮帶輪靠近砂輪的一端設置有卡合在砂輪中孔內的連接卡塊，連接卡塊通過螺絲與夾塊固定連接以使皮帶輪帶動砂輪旋轉，并使砂輪、螺絲、夾塊和連接卡塊之間形成自散熱腔。

所述夾塊上設置有與砂輪中孔位置相對應的螺孔a，所述螺絲的螺桿依次穿過螺孔a和砂輪中孔后置于連接卡塊上的螺孔b內。

所述螺孔a的直徑小于砂輪中孔的直徑。

所述皮帶輪通過皮帶與電機傳動連接。

所述砂輪包括上砂輪層、下砂輪層和設置在上砂輪層與下砂輪層之間的散熱加強層，散熱加強層包括平行設置的上子層和下子層，上子層和下子層的圓周邊向中間彎折并相互連接，上子層和下子層中心處邊緣通過連接層連接，以使上子層、下子層和連接層形成散熱腔，所述連接層上開設有使散熱腔與自散熱腔相連通的散熱孔。

所述砂輪兩側面均貼設有玻璃纖維增強網。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：

一、本實用新型所述的一種自散熱式鐵鍋拋光機器人用砂輪旋轉機構，結構簡單，節約了制造成本，能穩定驅動砂輪旋轉，使鐵鍋拋光機器人工作穩定；

二、本實用新型通過軸的固定，使皮帶輪直接驅動砂輪旋轉，使得砂輪旋轉過程更加穩定，進而使鐵鍋的尺寸精度及表面粗糙度得以控制，提高了鐵鍋的生產質量；

三、本實用新型中砂輪、螺絲、夾塊和連接卡塊之間形成自散熱腔，進而保證砂輪迅速散熱，使本實用新型工作過程更加穩定，并提高了本實用新型的使用壽命；

四、本實用新型的砂輪具有散熱加強層，可以很好的降低溫度，防止砂輪使用過程中過熱，在砂輪兩側面均貼設有玻璃纖維增強網，提高了砂輪強度，使砂輪使用壽命延長。

附圖說明

圖1是本實用新型內部結構示意圖；

圖2是本實用新型的結構示意圖；

圖3是本實用新型的砂輪的結構示意圖；

圖中標記：1、砂輪，101、上砂輪層，102、下砂輪層，103、散熱加強層，1031、上子層，1032、下子層，1033、連接層，104、散熱孔，2、螺絲，3、夾塊，4、皮帶輪，401、連接卡塊，5、卡簧b，6、固定軸，7、環套a，8、環套b，9、卡簧a，10、自散熱腔。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作詳細說明，本實施例以本實用新型技術方案為前提，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的保護范圍不限于下述的實施例。

如圖所示，一種自散熱式鐵鍋拋光機器人用砂輪旋轉機構，包括砂輪1以及分別設置在砂輪1兩側的夾塊3和皮帶輪4，皮帶輪4通過其內腔設有的環套a7和環套b8與固定軸6轉動連接，所述固定軸6伸出環套a7和環套b8的兩端上分別設置有阻止環套a7和環套b8沿固定軸6前后滑動的卡簧a9和卡簧b5，所述皮帶輪4靠近砂輪1的一端設置有卡合在砂輪1中孔內的連接卡塊401，連接卡塊401通過螺絲2與夾塊3固定連接以使皮帶輪4帶動砂輪1旋轉，并使砂輪1、螺絲2、夾塊3和連接卡塊401之間形成自散熱腔10。

以上為本實用新型的基本實施方式，可在以上基礎上做進一步的改進、優化和限定：

如，所述夾塊3上設置有與砂輪1中孔位置相對應的螺孔a，所述螺絲2的螺桿依次穿過螺孔a和砂輪1中孔后置于連接卡塊401上的螺孔b內。

進一步的，所述螺孔a的直徑小于砂輪1中孔的直徑。