[實用新型]一種用于旋轉運動的直驅機構

有效

• 申請號: 201720198342.8
• 申請日: 2017-03-02
• 公開（公告）號: CN206471984U
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 向光祥
• 申請（專利權）人: 宜昌長機科技有限責任公司
• 主分類號: H02K7/08
• 分類號: H02K7/08;H02K7/10;H02K11/22
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所42103
• 代理人: 成鋼

技術領域

本實用新型涉及直線驅動裝置領域，具體涉及一種用于旋轉運動的直驅機構，適用于對旋轉運動進行直接驅動，減少驅動的中間環節。

背景技術

傳統的旋轉驅動機構是由安裝在機構外部的電機提供動力，經過皮帶或減速箱體來驅動相應的旋轉件，它最大的缺點是電機在機構外部，占有空間大，傳動鏈長，傳動誤差大，不能滿足高傳動精度或參與聯動的傳動要求，安全性和穩定性存在不足；采用旋轉運動的直驅機構后，電機安裝在旋轉軸上，直接驅動旋轉軸，傳動誤差小，傳動精度高，節約安裝空間，加工、裝配也方便。

實用新型內容

本實用新型提供了一種用于旋轉運動的直驅機構，此機構克服了傳統的旋轉機構占有空間大，傳動誤差大的缺點；采用本旋轉運動的直驅機構后，其傳動誤差小，傳動精度高，節約安裝空間，加工、裝配也方便。

為了解決上述技術問題，本實用新型提出以下技術方案：一種用于旋轉運動的直驅機構，它包括旋轉軸，所述旋轉軸上安裝有電機轉子，所述電機轉子的外部套裝有電機定子，所述電機轉子和電機定子相配合驅動旋轉軸轉動，所述旋轉軸的兩端支撐在軸承一和軸承二之間，所述軸承二左側的軸段上安裝有制動器和圓光柵。

本實用新型有如下有益效果：

1、電機轉子帶動旋轉軸旋轉，圓光柵精確控制旋轉位置，制動器對旋轉軸進行制動，保證精確地停在要求的位置。

2、它主要適用于各種旋轉運動中要求旋轉精度高，穩定性可靠，參與其它運動聯動的機構；本結構采用旋轉運動的直驅機構，其傳動誤差小，傳動精度高，節約安裝空間，加工、裝配也方便。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

圖1是本實用新型的整體結構示意圖。

圖中：制動器1、圓光柵2、軸承二3、電機定子4、電機轉子5、旋轉軸6、軸承一7。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的實施方式做進一步的說明。

如圖1所示，一種用于旋轉運動的直驅機構，它包括旋轉軸6，所述旋轉軸6上安裝有電機轉子5，所述電機轉子5的外部套裝有電機定子4，所述電機轉子5和電機定子4相配合驅動旋轉軸6轉動，所述旋轉軸6的兩端支撐在軸承一7和軸承二3之間，所述軸承二3左側的軸段上安裝有制動器1和圓光柵2。采用上述的直驅機構能夠有效的縮小整個傳動裝置的體積，進而方便其安裝，而且旋轉運動中旋轉精度高，穩定性可靠，參與其它運動聯動的機構；本結構采用旋轉運動的直驅機構，其傳動誤差小，傳動精度高，節約安裝空間，加工、裝配也方便。

本實用新型的工作過程如下：

1、將零件軸承一、旋轉軸、電機轉子、電機定子、軸承二、圓光柵、制動器進行組裝；

2、將電機定子固定，電機轉子與旋轉軸連接，電機轉子可帶動旋轉軸進行旋轉；

3、旋轉軸在軸承一、軸承二上定位，旋轉軸旋轉時的支承定位為軸承一、軸承二；

4、圓光柵與旋轉軸連接，可以精確控制旋轉位置。

5、制動器與旋轉軸連接，對旋轉軸進行制動，可以保證旋轉軸精確地停在要求的位置。

通過上述的說明內容，本領域技術人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改都在本實用新型的保護范圍之內。本實用新型的未盡事宜，屬于本領域技術人員的公知常識。