[實(shí)用新型]一種摞扳機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720198273.0
• 申請(qǐng)日: 2017-03-02
• 公開（公告）號(hào): CN206636281U
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳昊;蔡穎杰;汪明川;肖常青;陳穎強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳怡豐自動(dòng)化科技有限公司;深圳怡豐機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): E04H6/18
• 分類號(hào): E04H6/18
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司44281
• 代理人: 廖金暉,彭家恩

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及堆垛設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于車抬板的摞扳機(jī)。

背景技術(shù)

在車抬板AGV入口處，需要配置地下摞板機(jī)給每臺(tái)汽車分配車抬板，車抬板AGV搬運(yùn)抬板與汽車到指定車位。現(xiàn)有技術(shù)中，采用橫梁作為車抬板AGV 承載量行走路徑，剪刀差舉升抬板，插銷定位的方式來實(shí)現(xiàn)這一功能。

采用橫梁作為車抬板AGV承重輪行走路徑，AGV載貨物較重，橫梁強(qiáng)度要求較高。每次舉升抬板時(shí)，橫梁需要移開，剪刀差能將抬板移動(dòng)到指定位置。剪刀差每次都需要將剩下的抬板舉升至指定位置，剪刀差每次需要做的功較多。這種摞板方式效率低、結(jié)構(gòu)粗大、耗能大。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N舉升車抬板效率高、結(jié)構(gòu)緊湊及能耗低的摞扳機(jī)。

一種實(shí)施例中提供一種摞扳機(jī)，還包括：

至少四個(gè)支撐架，支撐架的安裝點(diǎn)圍成一個(gè)與車抬板相適配的長方形；支撐架包括立柱和兩個(gè)支撐機(jī)構(gòu)，兩個(gè)支撐機(jī)構(gòu)間隔開的安裝在立柱的上端，支撐機(jī)構(gòu)包括伸縮軸，伸縮軸可移動(dòng)的安裝在立柱上，并且伸縮軸與立柱垂直設(shè)置；

以及至少兩個(gè)升降驅(qū)動(dòng)裝置，升降驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)稱安裝在支撐架圍成長方形的兩條長邊上；升降驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝架、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和抬升機(jī)構(gòu)，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在安裝架上，抬升機(jī)構(gòu)安裝在升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)抬升機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)，抬升機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)可移動(dòng)的抬板銷，所述抬板銷和伸縮軸的抬板端均可移動(dòng)至所述支撐架圍成的長方形內(nèi)。

進(jìn)一步地，支撐機(jī)構(gòu)還包括安裝座和伸縮驅(qū)動(dòng)組件，安裝座橫跨安裝在立柱上，安裝座上設(shè)有兩個(gè)軸承座，兩個(gè)軸承座分別位于立柱的兩側(cè)，伸縮軸可軸向移動(dòng)的安裝在兩個(gè)軸承座上，并且穿過立柱；伸縮驅(qū)動(dòng)組件包括伸縮電機(jī)和齒輪，伸縮電機(jī)安裝在安裝座上，齒輪安裝在伸縮電機(jī)的輸出軸上，伸縮軸相對(duì)抬板端的另一端上設(shè)有直線齒，并與齒輪嚙合，伸縮電機(jī)通過齒輪驅(qū)動(dòng)伸縮軸移動(dòng)。

進(jìn)一步的，支撐機(jī)構(gòu)還包括限位組件，限位組件包括卡板、拉伸彈簧和電磁鐵，卡板中部通過轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在安裝座上，拉伸彈簧的一端固定在卡板下端，另一端固定在安裝座上，伸縮軸設(shè)有直線齒的一端設(shè)有卡槽，在拉伸彈簧的作用下，卡板的上端可卡入伸縮軸的卡槽內(nèi)，電磁鐵安裝在安裝座上，電磁鐵的吸附端面向卡板設(shè)置，電磁鐵在通電的狀態(tài)下吸附卡板，使得卡板轉(zhuǎn)動(dòng)脫離伸縮軸的卡槽。

另一種實(shí)施例中，支撐機(jī)構(gòu)還包括限位組件，限位組件包括卡板和氣缸，卡板中部通過轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在安裝座上，氣缸安裝在安裝座上，并且輸出軸與卡板的下端連接，伸縮軸設(shè)有直線齒的一端設(shè)有卡槽，氣缸驅(qū)動(dòng)卡板的上端卡入和脫出伸縮軸的卡槽。

進(jìn)一步的，安裝架包括兩個(gè)支撐柱和一個(gè)橫梁，橫梁的兩端分別安裝在兩個(gè)支撐柱上。

進(jìn)一步的，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)、鏈輪、鏈條和配重塊，升降電機(jī)安裝在支撐柱的上端，鏈輪具有四個(gè)，兩個(gè)鏈輪安裝在電機(jī)輸出軸上，另外兩個(gè)分別安裝在橫梁的兩端，鏈條具有兩條，兩條鏈條的一端均與配重塊連接，另一端分別穿過一個(gè)升降電機(jī)上的鏈輪和一個(gè)橫梁上的鏈輪并向下延伸至與抬升機(jī)構(gòu)兩端連接。

進(jìn)一步的，抬升機(jī)構(gòu)還包括升降導(dǎo)軌、升降橫梁和導(dǎo)輪座，升降導(dǎo)軌具有兩個(gè)，升降導(dǎo)軌的上端延伸至與橫梁連接，兩個(gè)升降導(dǎo)軌間隔開豎直安裝，升降橫梁的兩端分別通過導(dǎo)輪座可滑動(dòng)的安裝在兩個(gè)升降導(dǎo)軌上，抬板銷具有兩個(gè)，分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在導(dǎo)輪座上，導(dǎo)輪座與鏈條連接。

進(jìn)一步的，抬升機(jī)構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與抬板銷連接，驅(qū)動(dòng)抬板銷轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括吊桿組件，吊桿組件包括螺桿、螺母、導(dǎo)向環(huán)、矩形螺旋彈簧和開口銷，導(dǎo)輪座具有連接板，螺桿垂直穿設(shè)在連接板上，導(dǎo)向環(huán)具有兩個(gè)，套設(shè)在螺桿上，并位于連接板下側(cè)，矩形螺旋彈簧安裝在兩個(gè)導(dǎo)向環(huán)之間，螺桿兩端分別通過螺母固定，開口銷安裝在螺桿的最下端，螺桿的上端與鏈條連接。

進(jìn)一步的，摞扳機(jī)還包括控制器和傳感器，傳感器具有若干個(gè)，分別安裝在支撐架和升降驅(qū)動(dòng)裝置的相應(yīng)位置上，控制器分別與伸縮電機(jī)、升降電機(jī)、傳感器和電磁鐵電信號(hào)連接，根據(jù)傳感器檢測的位置信息控制伸縮電機(jī)、升降電機(jī)和電磁鐵共同完成摞扳。

依據(jù)上述實(shí)施例的摞扳機(jī)，由于支撐架上設(shè)有兩個(gè)支撐機(jī)構(gòu)，升降驅(qū)動(dòng)裝置可先后將兩個(gè)車抬板抬升放置到兩個(gè)支撐機(jī)構(gòu)上，從而升降驅(qū)動(dòng)裝置每次只需抬升一個(gè)車抬板即可，升降驅(qū)動(dòng)裝置的能耗低，并且每次只抬升一個(gè)車抬板抬升速度快，從而摞扳的效率高，并且支撐架和升降驅(qū)動(dòng)裝置圍合安裝在一個(gè)長方形上，結(jié)構(gòu)更為緊湊，中間可容置層疊更多的車抬板。

附圖說明