[實用新型]一種懸掛式堆垛停車設備

有效

• 申請號: 201720198134.8
• 申請日: 2017-03-02
• 公開（公告）號: CN206554580U
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 霍江濤;楊茂華;路海博;侯巨濤;馮小隆;徐西峰
• 申請（專利權）人: 陜西隆翔停車設備集團有限公司
• 主分類號: E04H6/20
• 分類號: E04H6/20
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司61211
• 代理人: 倪金榮

技術領域

本實用新型屬于機械停車設備技術領域，具體涉及一種懸掛式堆垛停車設備。

背景技術

目前，巷道堆垛式立體停車設備主要包括位于停車框架上的多列立體車位、擱置在車位上的載車板和巷道中運行的堆垛機，堆垛機由橫移裝置和升降裝置組成，升降裝置設置在橫移裝置上，現有設備存車時，堆垛機要先取下載車板，車輛駛入載車板后，堆垛機上升降裝置和平移裝置同時運動，將車輛和載車板一同存入車位；取車時，車輛駛出載車板后，堆垛設備要將載車板運回車位；載車板取存占用了大量的時間，導致車輛存取速度慢，效率不高。

另一種停車設備通過位于堆垛機上的平移輸送器與停車框架上的平移輸送器對接，實現車輛存取，主要使用的是滾筒式橫移輸送器，雖然不用存取載車板，節省了時間，但因其結構限制，輸送滾筒之間存在高低位，在輸送車輛過程會出現車輛跳動現象，導致滾筒容易彎曲變形。若輸送速度過快會引起車輛跳動頻繁，容易產生車輛輸送偏移，甚至刮碰損傷等安全隱患，平穩性較差。

發明內容

為了解決現有停車設備存取車耗時長及平穩性差的問題，本實用新型提出一種輸送車輛更快更平穩的停車設備。

本實用新型的具體技術解決方案如下：

所提供的懸掛式堆垛停車設備，包括設置有多個停車位的停車框架和堆垛機，每個停車位上均設有平移輸送器，堆垛機上也布置有平移輸送器；

所提供的平移輸送器包括輸送裝置和動力裝置，所述輸送裝置包括邊梁、驅動軸、從動軸和履帶組件，邊梁的一端設有驅動軸，另一端設有從動軸，驅動軸和從動軸的兩端均設有鏈輪；所述履帶組件包括履帶板和帶有耳板的支架鏈條，履帶板固定連接在支架鏈條的耳板上；所述支架鏈條與鏈輪嚙合；所述動力裝置包括減速電機，減速電機設置在邊梁上，減速電機通過鏈條與驅動軸傳動連接。

車輛駛入堆垛機的升降框架，升降框架上升，當升降框架上的平移輸送器運動到與目標車位上平移輸送器同一水平位置時，位于兩臺平移輸送器邊梁上的減速電機同時啟動，車輛就傳送到車位的平移輸送器上。因為采用履帶板進行車輛傳送，輸送車輛過程不會出現車輛跳動現象，從而停車更平穩。

為了保證傳動過程的平穩性，上述履帶板優選梯形型鋼。

為了提高存取車過程的安全系數，所述停車平移輸送器安裝有限位保護裝置。

優選的，限位保護裝置圍繞邊梁四周設置，在限位保護裝置內側安裝有多個滾輪，防止輪胎磨損。

為了節省成本，平移輸送器可分為前輪平移裝置和后輪平移裝置。

進一步的，后輪平移裝置長度大于前輪平移裝置長度，適用不同軸距車輛，降低了停車難度。

為了節省停車時間，所述堆垛機由橫移裝置和升降裝置組成，升降裝置設置在橫移裝置上，橫移裝置一側設有動力裝置和卷筒，所述橫移裝置頂部設有滑輪，底部設有電機減速機與滾輪，所述升降裝置頂層底部均設有滑輪。

進一步為了保證停車安全平穩的運行，停車框架頂層設有頂層軌道，地面安裝層設有地面層軌道，橫移裝置頂部設有上導輪，橫移裝置底部設有下導輪，上導輪與停車框架頂層軌道相切,下導輪和地面層軌道相切。

為了提高停車效率，堆垛機上設有平層定位裝置。

本實用新型的優點在于：

懸掛式堆垛機通過精準的平層定位裝置、設計合理的平移輸送器，在橫移車輛的同時也可做提升動作，從而存取車的過程更快更平穩。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構圖；

圖2是本實用新型堆垛機結構圖；

圖3是本實用新型平移輸送器俯視圖；

圖4是本實用新型平移輸送器側視圖；

圖5是本實用新型平移輸送器邊梁剖視圖；

圖6是本實用新型平層定位裝置結構圖；

圖7是本實用新型車輛停放方式示意圖；

附圖明細如下:

1、停車框架，2、懸掛式堆垛機，3、平移輸送器，4、頂層軌道，5、地面層軌道，6、平層定位裝置，7、橫移框架，8、升降框架，9、動力裝置，10、卷筒，11、滑輪，12、動力裝置，13、滾輪，14、平層光電，15、層光電，16、感應板，17、上導輪，18、下導輪，19、鋼絲繩；

301、動力裝置，302、傳動軸，303、驅動鏈輪，304、前輪平移裝置，305、前輪限位保護裝置，306、后輪平移裝置，307、后輪限位保護裝置，308、驅動軸，309、從動軸，310、帶座軸承，311、履帶板，312、支座鏈條，313、邊梁，314、上托鏈板，315、下托鏈板，316、滾輪。