[實用新型]轉場式集裝箱立轉裝卸設備

有效

• 申請號: 201720198092.8
• 申請日: 2017-03-02
• 公開（公告）號: CN206590598U
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 孫春廷;孫聰;李新華;葛立臣;李孝文;賀海龍
• 申請（專利權）人: 孫聰
• 主分類號: B65G63/00
• 分類號: B65G63/00;B60P3/00
• 代理公司: 吉林長春新紀元專利代理有限責任公司22100
• 代理人: 王薇

1.一種轉場式集裝箱立轉裝卸設備，主要由左右兩個機座、左右兩個導向架、立轉架、吊具、行走架、左右兩個升降油缸、左右兩個立轉驅動裝置及行走驅動裝置等組成，設備主體呈左右對稱形式，工作時設備主體騎跨在集裝箱或運輸車輛上，左右兩個機座的主立柱作為導向架豎直升降的導向結構，兩個導向架分別安裝在此導向結構內，其上端分別與立轉架鉸接，兩個升降油缸分別安裝在兩個導向架內，上端與導向架連接，下端鉸接在機座的油缸支座上，兩個導向架在各自的升降油缸驅動下，同時帶動立轉架做上下升降運動；兩個立轉驅動裝置分別在左右兩端與立轉架及導向架鉸接，立轉架在立轉驅動裝置的驅動下能夠繞鉸接軸心線做立轉擺動，行走架置于立轉架的主梁上，吊具置于立轉架的主梁下，吊具通過四組連板與行走架鉸接，行走架在行走驅動裝置的驅動下能夠帶動吊具沿著立轉架的主梁行走移動，其特征在于：升降油缸為兩級或三級的多級升降油缸，立轉驅動裝置為立轉油缸；所述的機座為折疊式機座，由主座體、連接架、支撐架組成，主座體的立柱作為導向架升降的導向結構，連接架與主座體鉸接，支撐架與連接架鉸接，各自均可向內與向外回轉，在工作狀態時，支撐架向外轉動到合適位置，作為設備的支撐，在收縮狀態時，連接架與支撐架可折疊收回至設備主體內，便于轉場運輸；

所述的立轉架為伸縮式立轉架，由固定梁、兩條左伸縮梁、兩條右伸縮梁、左端支架、右端支架等部分組成，其主體呈左右對稱形式，兩條左伸縮梁與左端支架、兩條右伸縮梁與右端支架之間分別焊接或栓接，兩條左伸縮梁及兩條右伸縮梁分別套裝在固定梁的腔內做伸縮運動，通過左端支架、右端支架分別帶動左右兩折疊式機座實現收縮與伸展運動，兩個折疊式機座伸展后，設備主體跨度內可容納一個集裝箱作業寬度，兩個折疊式機座收縮后，其最大外寬≤2550mm；

所述的伸縮式立轉架，左端支架及右端支架分別與兩個導向架上端在內側懸臂式鉸接，使左端支架及右端支架分別與左右導向架錯開，不在同一個垂直中心面內，在左端支架及右端支架內部各套裝有一個立轉換向盤，兩個立轉換向盤的垂直中心面分別與左端支架及右端支架的垂直中心面重合，兩個立轉換向盤的回轉軸心線與懸臂式鉸接軸心線重合，兩個立轉油缸上端分別與兩個立轉換向盤鉸接，兩個立轉油缸下端分別與兩個導向架鉸接，兩個立轉油缸的中心線分別布置在左端支架、右端支架的垂直中心面內，在左端支架及右端支架內側各設有一個定位油缸，在左端支架及右端支架中部開有長孔，長孔內各設置一個定位卡板，立轉換向盤開有三個定位槽口，當伸縮式立轉架隨吊具降落在集裝箱或其它支撐物上面時，定位卡板能夠在定位油缸的驅動下，卡進和脫離定位槽口，卡進時能使立轉換向盤與左端支架或右端支架定位，脫離時立轉換向盤能夠在立轉油缸的驅動下相對左端支架或右端支架繞懸臂式鉸接軸心線轉動，變換槽口位置，用以改變立轉角度與方向，在立轉油缸的驅動下，伸縮式立轉架能夠繞懸臂式鉸接軸心線做0°～±90°的立轉擺動：定位卡板卡在中間槽口時，伸縮式立轉架能夠繞懸臂式鉸接軸心線做±45°立轉擺動，定位卡板卡在左側槽口時，伸縮式立轉架能夠繞懸臂式鉸接軸心線做0°～+90°立轉擺動，定位卡板卡在右側槽口時，伸縮式立轉架能夠繞鉸接軸心線做0°～-90°立轉擺動，從而實現集裝箱的雙向立轉裝卸。

2.根據權利要求1所述的一種轉場式集裝箱立轉裝卸設備，其特征在于所述的兩個導向架分別安裝在折疊式機座的導向結構內，兩個多級升降油缸分別安裝在兩個導向架內，多級升降油缸的上端與導向架連接，下端鉸接在機座的油缸支座上，在多級升降油缸驅動下，導向架帶動伸縮式立轉架能夠沿著折疊式機座主體內側做大行程的升降運動，在立轉油缸的驅動下，伸縮式立轉架在升降行程內的任意位置均可繞懸臂式鉸接軸心線做立轉擺動，從而實現集裝箱的落地裝卸；

增加一個托架用于轉場運輸，其中托架由四條支撐柱、八塊鎖板及若干個連接梁組成一個框架式結構，四條支撐柱位于四角，通過若干個連接梁連接為一體，四條支撐柱上部與底部均焊接有鎖板，鎖板上設有與集裝箱吊具的旋鎖配套的鎖孔，通過上部鎖孔可與集裝箱吊具上的旋鎖鎖定，也可通過上部鎖孔用集裝箱吊具吊運托架本身，通過下部鎖孔可與集裝箱運輸車上的旋鎖鎖定。