[實用新型]一種大升降行程集裝箱立轉裝卸設備

有效

• 申請號: 201720197715.X
• 申請日: 2017-03-02
• 公開（公告）號: CN206735387U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 孫聰;孫春廷;賀海龍;李新華;葛立臣;李孝文
• 申請（專利權）人: 孫聰
• 主分類號: B65G63/00
• 分類號: B65G63/00;B60P3/00
• 代理公司: 吉林長春新紀元專利代理有限責任公司22100
• 代理人: 王薇

技術領域

本實用新型涉及一種大升降行程的集裝箱立轉裝卸設備,屬于集裝箱物流技術領域。

背景技術

采用集裝箱運輸貨物具有快速便捷、免包裝、低損耗、安全、運輸標準化、適用運輸方式廣等優點，日益得到推廣普及。采用專用設備吊運集裝箱進行普通貨物裝卸，以及將集裝箱傾轉或豎立（以下簡稱為立轉）起來進行干散貨裝卸是一種新興技術。現有技術——例如集裝箱傾轉或豎立設備（專利號：ZL201210098956.0），采用設備主體騎跨在集裝箱運輸車輛上的方式，將集裝箱立轉起來，進行干散貨物的集裝箱立轉裝卸作業，其缺點是：設備的升降行程小，只能進行集裝箱的立轉裝卸作業，不具備將集裝箱落地進行普通貨物裝卸的功能，也不能同時滿足不同集裝箱高度與不同運輸車車板高度的各種不同組合的裝卸要求，設備的適用范圍小。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種大升降行程集裝箱立轉裝卸設備，解決現有技術存在的上述問題。采用兩端懸臂鉸接結構、多級升降油缸等，增大設備的升降行程，該設備升降行程大，既能夠將集裝箱立轉起來進行干散貨物的立轉裝卸，亦可將集裝箱落地進行普通貨物的落地裝卸，并能同時滿足不同集裝箱高度與不同運輸車車板高度的各種不同組合時的立轉裝卸與落地裝卸要求，擴大設備的適用范圍。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：一種大升降行程的集裝箱立轉裝卸設備，由左右兩個機座、左右兩個導向架、立轉架、吊具、行走架、左右兩個升降油缸、左右兩個立轉驅動裝置及行走驅動裝置組成，設備主體呈左右對稱形式，工作時設備主體騎跨在集裝箱或運輸車輛上，其特征在于：左右兩個機座的主立柱作為導向架豎直升降的導向結構，兩個導向架分別安裝在此導向結構內，兩個導向架上端分別與立轉架鉸接，兩個升降油缸分別安裝在兩個導向架內，兩個升降油缸上端分別與兩個導向架連接，兩個升降油缸下端鉸接在機座的油缸支座上，兩個導向架在各自的升降油缸驅動下，同時帶動立轉架做上下升降運動，兩個立轉驅動裝置分別在左右兩側與立轉架及導向架鉸接，立轉架在立轉驅動裝置的驅動下能夠繞鉸接軸心線做立轉擺動，行走架置于立轉架上，吊具置于立轉架下，吊具通過四組連板與行走架鉸接，行走架在行走驅動裝置的驅動下能夠帶動吊具沿著立轉架的主梁行走移動。

所述的升降油缸為兩級或三級的多級升降油缸，所述的立轉驅動裝置為立轉油缸；

所述的立轉架由兩條主梁、左端支架、右端支架組成，其主體呈左右對稱形式，兩條主梁與左端支架及右端支架之間焊接或栓接，所述的左端支架及右端支架分別與兩個導向架上端在內側懸臂式鉸接，使左端支架及右端支架分別與左右導向架錯開，不在同一個垂直中心面內，兩個立轉油缸上端分別與立轉架的左端支架、右端支架鉸接，下端分別與左右導向架鉸接，兩個立轉油缸的中軸線分別布置在左端支架、右端支架的垂直中心面內，立轉架在多級升降油缸驅動下，能夠沿著機座主體內側做大行程的升降運動，在立轉油缸的驅動下，立轉架在升降行程內的任意位置均可繞懸臂式鉸接軸心線做0°～+90°或0°～-90°的單向立轉擺動，立轉后箱門朝上時可進行貨物裝載，箱門朝下時可進行貨物卸載。

所述的立轉架在其左端支架及右端支架內部各套裝一個立轉換向盤，立轉換向盤的垂直中心面分別與左端支架及右端支架的垂直中心面重合，兩個立轉油缸分別與立轉換向盤及導向架鉸接，在左端支架及右端支架內側各設有一個定位油缸，在左端支架及右端支架中部開有長孔，長孔內各設置一個定位卡板，立轉換向盤開有三個定位槽口，當立轉架隨吊具降落在集裝箱或其它支撐物上面時，定位卡板能夠在定位油缸的驅動下，卡進和脫離定位槽口，卡進時能使立轉換向盤與左端支架或右端支架定位，脫離時立轉換向盤能夠在立轉油缸的驅動下相對左端支架或右端支架繞懸臂式鉸接軸心轉動，變換槽口位置，用以改變立轉角度與方向，兩個立轉油缸的中軸線分別布置在立轉換向盤的垂直中心面內，在立轉油缸的驅動下，立轉架能夠繞懸臂式鉸接軸心線做0°～±90°的立轉擺動，定位卡板卡在中間槽口時，立轉架能夠繞懸臂式鉸接軸心線做±45°立轉擺動，定位卡板卡在左側槽口時，立轉架能夠繞懸臂式鉸接軸心線做0°～+90°立轉擺動，定位卡板卡在右側槽口時，立轉架能夠繞鉸接軸心線做0°～-90°立轉擺動，從而實現集裝箱的雙向立轉擺動。

所述的立轉架的主梁長度不同，使主體跨度內容納一個集裝箱作業寬度或兩個、三個集裝箱作業寬度。

所述的立轉油缸實現0°～+90°或0°～-90°的單向立轉擺動：將立轉油缸分別布置在左端和右端同側或分別在布置左端和右端異側，或同在左端異側布置，同在右端異側布置。