[實用新型]一種可自主導航的八軸植保機

有效

• 申請號: 201720197647.7
• 申請日: 2017-03-02
• 公開（公告）號: CN206565142U
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 陳克朋
• 申請（專利權）人: 咸寧市天意模型科技有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及植保機技術領域，具體為一種可自主導航的八軸植保機。

背景技術

隨著國家對農業加大的投入補貼，現代化的植保機械正在進入農民的手中，植保機械的出現解決了勞動力的不足，提高生產效率和農業的精準度，植物保護是農林生產的重要組成部分，是確保農林業豐產豐收的重要措施之一，為了經濟而有效地進行植物保護，應發揮各種防治方法和積極作用，貫徹預防為主，綜合防治的方針，把病、蟲、草害以及其它有害生物消滅于危害之前，不使其成災，植保機械的分類方法，一般按所用的動力可分為人力植保機械、畜力植保機械、小動力植保機械、拖拉機配套植保機械、自走式植保機械、航空植保機械，按照施用化學藥劑的方法可分為噴霧機、噴粉機、土壤處理機、種子處理機、撒顆粒機等。

但是目前市場上的植保機，在使用的過程中，不便于攜帶，且普通植保機不便于折疊，導致體積大，從而攜帶不方便，飛行前準備工作很長，因此也降低了植保機的使用效率。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種可自主導航的八軸植保機，解決了植保機不便于折疊攜帶的問題。

(二)技術方案

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種可自主導航的八軸植保機，包括腳架，所述腳架的底部固定安裝有藥箱，所述腳架的頂部固定安裝有機體，所述機體的頂部固定安裝有板體，所述機體的頂部且位于板體的后方分別固定安裝有GPS模塊和電子羅盤。

所述機體的四周均固定安裝有第一旋翼卡合機構，所述第一旋翼卡合機構的內部固定安裝有彈簧，所述第一旋翼卡合機構的兩側滑動連接有活動卡臂，所述第一旋翼卡合機構的兩側開設有可供活動卡臂活動的通槽，所述彈簧遠離第一旋翼卡合機構的一端與活動卡臂固定連接，所述第一旋翼卡合機構遠離彈簧的一側通過可活動軸臂活動連接有第二旋翼卡合機構，所述第二旋翼卡合機構遠離第一旋翼卡合機構的一端固定安裝有旋翼臂，所述第二旋翼卡合機構遠離旋翼臂的一端與活動卡臂的表面接觸，所述旋翼臂遠離第二旋翼卡合機構的一端固定安裝有固定板，所述固定板的頂部固定安裝有電機，所述電機的輸出軸固定安裝有螺旋槳，其中兩個旋翼臂的底部固定安裝有管體，所述管體的底部連通有噴頭，所述GPS模塊、電子羅盤和電機均與外設的控制器信號連接。

優選的，所述旋翼臂的數量為八個，且八個旋翼臂均勻分布于機體的四周，安裝有管體的兩個旋翼臂以板體為中心對稱分布。

優選的，所述藥箱的底部固定安裝有水泵，所述水泵的出水口與管體遠離噴頭的一端連通，所述水泵的進水口與藥箱的底部連通，且水泵與外設的控制器信號連接。

優選的，所述第二旋翼卡合機構的兩側開設有可供可活動軸臂活動的的通孔。

優選的，所述螺旋槳采用的是碳纖槳。

(三)有益效果

本實用新型提供了一種可自主導航的八軸植保機。具備以下有益效果：

(1)、該全自主八軸飛行植保機，通過對第一旋翼卡合機構、彈簧、活動卡臂、通槽、可活動軸臂、第二旋翼卡合機構、旋翼臂和通孔的設置，達到了方便對植保機進行折疊收起的效果，從而方便了使用者的攜帶，也便于使用者的使用，且在使用的過程準備時間短，以此提高了植保機的使用效率。

(2)、該全自主八軸飛行植保機，通過對旋翼臂、螺旋槳和電機的設置，達到了保持植保機飛行穩定的效果，飛機有八個螺旋槳，八個螺旋槳均勻分布在一個圓上，且八個電機和螺旋槳帶有三度的內傾角，上反角可以使飛機在遇到強風的情況下會自動修正姿態，所以飛機的飛行穩定性比較。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型旋翼臂的結構爆炸圖。

圖中：1腳架、2藥箱、3機體、4板體、5GPS模塊、6電子羅盤、7第一旋翼卡合機構、8彈簧、9活動卡臂、10通槽、11可活動軸臂、12第二旋翼卡合機構、13旋翼臂、14固定板、15電機、16螺旋槳、17管體、18噴頭、19水泵、20通孔。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。