[實用新型]一種帶自鎖功能的多角度旋轉(zhuǎn)舵機機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720197494.6
• 申請日: 2017-03-02
• 公開（公告）號: CN206690092U
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張偉;張昊;汪立歡
• 申請（專利權(quán)）人: 常州市昊升電機有限公司;張偉
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司32218
• 代理人: 夏平

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種舵機，具體涉及一種帶自鎖功能的多角度旋轉(zhuǎn)舵機機構(gòu)。

背景技術(shù)

舵機一般應(yīng)用的場合都是在控制旋轉(zhuǎn)角度，或者提供高扭力的場合，一般的應(yīng)用都是在航模控制轉(zhuǎn)向，云臺控制，機械手提供動力等領(lǐng)域。行業(yè)內(nèi)現(xiàn)采用的轉(zhuǎn)向舵機多采用電機配直排齒輪減速箱機構(gòu)(現(xiàn)有的抓取機構(gòu)是采用直排減速箱加鋼絲繩卷輪)，這種機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)面和電機的輸出軸垂直，舵機機構(gòu)不帶自鎖功能，活動關(guān)節(jié)在受力工作時(比如在抓取重物時)，舵機機構(gòu)需持續(xù)工作，持續(xù)消耗能量。而且現(xiàn)有機構(gòu)裝配較困難(裝配困難點在于鋼絲卷輪不易固定)，沒辦法實現(xiàn)批量生產(chǎn)。

實用新型內(nèi)容

為克服上述現(xiàn)有舵機機構(gòu)存在的不足，本實用新型提供了一種帶自鎖功能的多角度旋轉(zhuǎn)舵機機構(gòu)。

本實用新型采取的技術(shù)方案是：一種帶自鎖功能的多角度旋轉(zhuǎn)舵機機構(gòu)，其包括外殼、減速箱、滑塊、轉(zhuǎn)軸、電機、擺臂、第一軸承、第二軸承和絲杠，所述外殼為固定支架，電機為動力源，減速箱為減速機構(gòu)，所述絲杠通過減速箱與電機連接，在絲杠上設(shè)有與其螺紋配合的滑塊，所述滑塊的一端與外殼的內(nèi)壁可滑動連接，另一端與所述擺臂一端的鉗口連接，所述擺臂通過轉(zhuǎn)軸與外殼連接，擺臂在滑塊的帶動下繞轉(zhuǎn)軸進行轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，所述外殼上設(shè)有直線型導(dǎo)槽，所述滑塊的一端沿著該直線型導(dǎo)槽做往返直線移動。

優(yōu)選的，所述滑塊的中部設(shè)有螺紋通孔，兩端設(shè)有扁絲，其中部的螺紋通孔與所述絲杠連接，兩端的扁絲分別與外殼和擺臂連接。

優(yōu)選的，所述絲杠與的直線型導(dǎo)槽平行設(shè)置，在絲杠的兩端分別設(shè)有所述第一軸承和第二軸承。

優(yōu)選的，所述的擺臂為曲桿，其鉗口呈U型。

本實用新型的有益效果如下：

本實用新型解決了現(xiàn)有舵機沒有自鎖功能，在受外力的情況下要維持一定的轉(zhuǎn)向角度，動力源需持續(xù)工作的問題。本實用新型不但實現(xiàn)活動關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)向功能，同時能保證在 0°到180°(現(xiàn)應(yīng)用結(jié)構(gòu)為0°到90°)角度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)到任意角度可停止，在停止的角度機構(gòu)自鎖并維持此角度，并且此時動力源不工作。本機構(gòu)在自鎖的情況下可以啟動，不需要額外的輔助結(jié)構(gòu)，在規(guī)定的角度范圍內(nèi)可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊并且方便裝配。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型的外殼結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型的滑塊結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型的擺臂結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-外殼、1-1-轉(zhuǎn)軸安裝孔、1-2導(dǎo)槽、2-減速箱、3-滑塊、3-1-扁絲、3-2-螺紋通孔、 4-轉(zhuǎn)軸、5-電機、6-擺臂、6-1-鉗口、6-2-轉(zhuǎn)軸穿孔、7-第一軸承、8-第二軸承，9-絲杠。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。

如圖1至圖4所示，一種帶自鎖功能的多角度旋轉(zhuǎn)舵機機構(gòu)，其包括外殼1、減速箱2、滑塊3、轉(zhuǎn)軸4、電機5、擺臂6、第一軸承7、第二軸承8和絲杠9，所述外殼1為固定支架，電機5為動力源，減速箱2為減速機構(gòu)，所述絲杠9通過減速箱2與電機5連接，在絲杠9 上設(shè)有與其螺紋配合的滑塊3，所述滑塊3的一端與外殼1的內(nèi)壁可滑動連接，另一端與所述擺臂6一端的鉗口6-1連接，所述擺臂6通過轉(zhuǎn)軸4與外殼1連接，擺臂6在滑塊3的帶動下繞轉(zhuǎn)軸4進行轉(zhuǎn)動。

本實用新型在具體實施應(yīng)用時，所述外殼1上設(shè)有直線型導(dǎo)槽1-2，所述滑塊3的一端沿著該直線型導(dǎo)槽1-2做往返直線移動。滑塊3的中部設(shè)有螺紋通孔3-2，兩端設(shè)有扁絲3-1，其中部的螺紋通孔3-2與所述絲杠9連接，兩端的扁絲3-1分別與外殼1和擺臂6連接。所述絲杠9與的直線型導(dǎo)槽1-2平行設(shè)置，在絲杠9的兩端分別設(shè)有所述第一軸承7和第二軸承8。所述的擺臂6整體呈彎曲狀，并且其端部的的鉗口6-1呈U型。

本實用新型克服了現(xiàn)有舵機沒有自鎖功能，在受外力的情況下要保持一定的轉(zhuǎn)向角度，并且動力源需持續(xù)工作的缺陷。基于本結(jié)構(gòu)的舵機，其具有自鎖功能，在受外力的情況下可以靠自鎖力來維持一定的角度，動力源不需要持續(xù)工作，可以節(jié)能100％以上(現(xiàn)轉(zhuǎn)動時間3S，夾持時間＞30S)。本實用新型把絲杠機構(gòu)、導(dǎo)軌滑塊機構(gòu)和杠桿機構(gòu)都集合在外殼內(nèi)部，結(jié)構(gòu)緊湊，方便客戶裝配。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)該了解，上述實施例不以任何形式限制本實用新型的保護范圍，凡采用等同替換等方式所獲得的技術(shù)方案，均落于本實用新型的保護范圍內(nèi)。本實用新型未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實現(xiàn)。