[實用新型]一種具有自動調平功能的收割機

有效

• 申請號: 201720197425.5
• 申請日: 2017-03-02
• 公開（公告）號: CN206498693U
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 申昊;曹樹坤;曹翀;王勝男;劉磊;馬令然;宋翔文
• 申請（專利權）人: 濟南大學
• 主分類號: A01D67/00
• 分類號: A01D67/00;A01D69/00;A01D41/12
• 代理公司: 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業)37240
• 代理人: 李茜

技術領域

本實用新型涉及機械制造技術領域，特別涉及一種具有自動調平功能的收割機。

背景技術

收割機在西北山地、丘陵地區作業，由于地形復雜，同時由于收割機抗側翻能力較差，當收割機在這些地區作業時，極易側翻，造成極大的損失。

實用新型內容

為了克服上述技術問題，本實用新型提供了一種具有自動調平功能的收割機。

本實用新型技術方案為：一種具有自動調平功能的收割機，包括車架、懸架液壓缸，其特征在于，所述車架上連接四個球鉸連接頭；所述懸架液壓缸一側連接所述球鉸連接頭，另一側連接安裝底座；前橋兩端連接兩個所述安裝底座；后橋兩端連接兩個所述安裝底座；前橋縱向推力桿一端連接到所述前橋上，另一端向后連接到所述車架上；前橋A向推力桿一端連接到所述前橋上，另一端向后連接到所述車架上；后橋縱向推力桿一端連接到所述后橋上，另一端向后連接到所述車架上；后橋A向推力桿一端連接到所述后橋上，另一端向后連接到所述車架上；帶后取力發動機安裝到所述車架一側；變量泵直接連接到所述帶后取力發動機上，所述變量泵連接到控制機構上，所述控制機構連接馬達，所述馬達直接連接到所述前橋上。

進一步的，所述車架上安裝脫粒裝置，所述脫粒裝置上側安裝糧箱。

進一步的，所述車架上安裝駕駛室，所述駕駛室后側連接液壓油箱。

進一步的，所述車架下側連接攪籠；所述車架前段連接割臺托架及割臺支撐液壓缸，所述割臺托架和所述割臺支撐液壓缸都連接到可折疊割臺上。

本實用新型的有益效果為：

本實用新型一種具有自動調平功能的收割機，利用角度傳感器測量收割機側傾角，然后控制懸架液壓缸伸縮調整車體平衡。同時，由于車架和車橋間距不斷變化，無法采用皮帶傳輸，改用靜液壓驅動，采用液壓油管傳輸能量，驅動馬達帶動車輛前進。最后，由于車架下側需要放攪籠，所以后橋A向推力桿及后橋縱向推力桿向后布置。本實用新型結構簡單、設計巧妙、成本低，能有效提高收割機的防側翻能力。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的整機布局示意圖；

圖2為本實用新型的底盤示意圖；

圖3為本實用新型的前橋示意圖；

圖4為本實用新型的后橋示意圖

圖中：1-糧箱；2-帶后取力發動機；3-變量泵；4-液壓油箱；5-駕駛室；6-割臺托架；7-可折疊割臺；8-割臺支撐液壓缸；9-前橋；10-馬達；11-前橋縱向推力桿；12-控制機構；13-攪籠；14-后橋；15-懸架液壓缸；16-后橋縱向推力桿；17-車架；18-球鉸連接頭；19-脫粒裝置；20-后橋A向推力桿；21-安裝底座；22-前橋A向推力桿。

具體實施方式

參照說明書附圖1至附圖4對本實用新型的一種具有自動調平功能的收割機，作以下詳細地說明。

一種具有自動調平功能的收割機，包括車架17、懸架液壓缸15，其特征在于，所述車架17上連接四個球鉸連接頭18；所述懸架液壓缸15一側連接所述球鉸連接頭18，另一側連接安裝底座21；前橋9兩端連接兩個所述安裝底座21；后橋14兩端連接兩個所述安裝底座21；前橋縱向推力桿11一端連接到所述前橋9上，另一端向后連接到所述車架17上；前橋A向推力桿22一端連接到所述前橋9上，另一端向后連接到所述車架17上；后橋縱向推力桿16一端連接到所述后橋14上，另一端向后連接到所述車架17上；后橋A向推力桿20一端連接到所述后橋14上，另一端向后連接到所述車架17上；帶后取力發動機2安裝到所述車架17一側；變量泵3直接連接到所述帶后取力發動機2上，所述變量泵3連接到控制機構12上，所述控制機構12連接馬達10，所述馬達10直接連接到所述前橋9上。

進一步的，所述車架17上安裝脫粒裝置19，所述脫粒裝置19上側安裝糧箱1。

進一步的，所述車架17上安裝駕駛室5，所述駕駛室5后側連接液壓油箱4。

進一步的，所述車架17下側連接攪籠13；所述車架17前段連接割臺托架6及割臺支撐液壓缸8，所述割臺托架6和所述割臺支撐液壓缸8都連接到可折疊割臺7上。